雙伸位堆垛機(jī)是一種常見的自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備,它用于在倉庫中堆垛和存儲(chǔ)物品,同時(shí)具備雙向作業(yè)能力。工作原理:1.接收任務(wù):堆垛機(jī)通過與倉庫管理系統(tǒng)連接,接收任務(wù)指令,包括入庫、出庫、重組庫位等任務(wù)。2.路徑規(guī)劃:根據(jù)任務(wù)的要求和當(dāng)前倉庫狀態(tài),堆垛機(jī)計(jì)算路徑,并通過內(nèi)置的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主導(dǎo)航。3.抓取物品:堆垛機(jī)到達(dá)某個(gè)貨架后,利用機(jī)械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物,并完成相應(yīng)的堆垛或存儲(chǔ)操作。4.堆垛操作:堆垛機(jī)根據(jù)任務(wù)的要求將貨物垂直升降到某個(gè)的高度,并進(jìn)行堆垛或裝卸操作。5.完成任務(wù):完成任務(wù)后,堆垛機(jī)將更新倉庫管理系統(tǒng)中的庫存信息,并等待下一個(gè)任務(wù)的指令。特點(diǎn):1.雙工位設(shè)計(jì):雙工位堆垛機(jī)擁有兩個(gè)工作臺(tái)面,可以同時(shí)處理不同的任務(wù),一側(cè)進(jìn)行入庫,另一側(cè)進(jìn)行出庫,從而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛機(jī)可以在垂直方向上進(jìn)行升降操作,使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動(dòng),并完成堆垛作業(yè)。3.橫向移動(dòng)功能:雙工位堆垛機(jī)還可以在橫向方向上進(jìn)行移動(dòng),使其能夠覆蓋更大的倉庫面積,方便處理不同位置的貨物。4.自動(dòng)化操作:堆垛機(jī)通常由計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理和操作,可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。 電池供電的堆垛機(jī)運(yùn)行成本非常低,碳排放量也非常少,且適用于室內(nèi)物料搬運(yùn)要求。蘇州電商行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫貨架
子母穿梭車立體倉庫這套系統(tǒng)由具備兩向行駛能力的母車以及子車組合而成,母車承擔(dān)著跨巷道轉(zhuǎn)運(yùn)子車與托盤的重任,子車則專注于在巷道內(nèi)部完成貨物的準(zhǔn)確存取作業(yè)。優(yōu)勢(shì):適配特定貨物:契合SKU(庫存保有單位)數(shù)量少、批量大的貨物存儲(chǔ)場(chǎng)景,子母穿梭車系統(tǒng)中的子道不僅數(shù)量較多,而且長(zhǎng)度可觀,為這類貨物提供了理想的存儲(chǔ)解決方案。特殊場(chǎng)景高效運(yùn)作:在倉庫的主通道上,母車攜帶子車沿著雙向軌道快速行進(jìn),抵達(dá)指定巷道時(shí),子車自動(dòng)脫離母車,迅速駛?cè)胂锏勒归_作業(yè),與此同時(shí),母車能夠繼續(xù)前行,奔赴下一個(gè)任務(wù)點(diǎn),如此設(shè)計(jì)大幅提升了作業(yè)效率。劣勢(shì):靈活性受限:母車的活動(dòng)范圍被牢牢限定在母通道之內(nèi),一旦母車遭遇故障,將會(huì)對(duì)所在通道乃至整個(gè)樓層的貨物出入庫流程造成嚴(yán)重阻礙。拓展柔性欠佳:面對(duì)多品種、小批量的貨物存儲(chǔ)需求時(shí),頻繁的移庫操作不可避免,這將導(dǎo)致系統(tǒng)整體效率大打折扣。智能化程度受限:難以實(shí)施先進(jìn)先出等一系列先進(jìn)的智能存儲(chǔ)策略,而且在倉庫某一層面出現(xiàn)貨物集中出入庫的高峰時(shí)段,無法迅速調(diào)配足夠數(shù)量的設(shè)備抵達(dá)該層全力作業(yè),以提升出入庫的整體效率。杭州穿梭車自動(dòng)化立體倉庫WCS立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后,從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令,實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)。
堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降:升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座,堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪,因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成,以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)(1)為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2)每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д?,使堆垛機(jī)維持穩(wěn)定,行走輪組設(shè)有特殊支架,當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí),此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型,以變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器,以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。(2)升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置,或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。
堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降:升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取:貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型,但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比,使其重心降低,以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?,行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引,并提高其穩(wěn)定性。(3)沿著桅柱的全長(zhǎng)設(shè)置維護(hù)用操作爬梯,以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部,與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu),上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間,升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長(zhǎng)、超寬、超高檢測(cè)器,還有貨位虛實(shí)探測(cè)器,以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上,該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置,傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等;保證平穩(wěn)地叉取貨物,防止撞擊造成的破壞。 智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)通常配備有實(shí)時(shí)監(jiān)控和可視化功能,企業(yè)可以隨時(shí)了解庫存情況、訂單狀態(tài)等重要信息。
智能AGV小車,幫助企業(yè)物流倉儲(chǔ)管理解決了工作效率低、庫存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲(chǔ)物流智能化,更重要的是通過智能物流,提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別,提升自動(dòng)化管理水平,AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況,真正解決物流倉儲(chǔ)過程中的一些問題,正實(shí)現(xiàn)智能化倉儲(chǔ)管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉庫中到底有哪些的運(yùn)用呢?3、AGV在智能運(yùn)轉(zhuǎn)出庫的應(yīng)用智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車也可以同樣很好地完成。AGV小車根據(jù)操作系統(tǒng)的指令,自動(dòng)行駛至出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物,將取下的托班貨物自動(dòng)運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域,然后轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。一般來說轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè),AGV小車可以在AGV系統(tǒng)的操作下從某接口處取出貨物,然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送,在AGV系統(tǒng)的操作下,AGV小車很好有序地作業(yè),保證了作業(yè)流暢度和柔韌性。 堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度。廣東堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫介紹
子母穿梭車母車在釋放子車后,可以在主軌道上行駛,進(jìn)行其他任務(wù),節(jié)省了大量的時(shí)間,提高作業(yè)效率。蘇州電商行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫貨架
單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位。雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫位上。 蘇州電商行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫貨架