堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分,它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤等組成?;竟δ苁峭ㄟ^減速電機(jī)驅(qū)動主動行走輪組在地軌上運動,以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機(jī)沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導(dǎo)向輪通過支架固定在下橫梁上,使有軌巷道堆垛機(jī)水平運行時,能夠沿著地軌行走而不跑偏,起導(dǎo)向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻。在堆垛和取貨過程中,堆垛機(jī)容易與其他車輛或人員產(chǎn)生碰撞,存在一定的安全隱患。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)
單伸位堆垛機(jī)的工作原理當(dāng)接到存儲貨物的指令時,單伸位堆垛機(jī)首先通過水平運行機(jī)構(gòu)移動到指定的貨架列位置。然后,垂直運行機(jī)構(gòu)將載貨臺提升到合適的高度。相對后,單伸位貨叉向貨架方向伸出,將貨物放置在貨架的貨位上。在取出貨物時,堆垛機(jī)先定位到貨物所在的位置,貨叉伸出把貨物從貨架上取回,載貨臺下降,然后堆垛機(jī)水平移動到出庫口或者其他指定位置。由于貨叉只能單方向伸出,所以在貨架設(shè)計和貨物存儲布局上需要考慮這一特點,一般貨架會設(shè)計成適合單伸位貨叉操作的形式,如單深貨架。個人巷道堆垛機(jī)專賣店堆垛機(jī)采用精確的控制系統(tǒng)和傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的精確定位和存取。
雙伸位堆垛機(jī)的應(yīng)用場景大型物流倉庫:在大型物流配送中心,貨物的存儲量和出入庫頻率都很高。雙伸位堆垛機(jī)可以充分利用貨架的空間,在同一貨架巷道內(nèi)存取兩個方向的貨物,很大程度提高了倉庫的空間利用率和貨物的存取效率。例如,對于存儲電商包裹的倉庫,雙伸位堆垛機(jī)可以在貨架的正面和背面分別存儲不同類別的商品,當(dāng)有訂單時能夠快速地從兩個方向取出貨物進(jìn)行分揀和發(fā)貨。自動化立體倉庫:在自動化程度較高的立體倉庫中,雙伸位堆垛機(jī)是實現(xiàn)高效倉儲的關(guān)鍵設(shè)備。它與自動化輸送系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等配合,能夠處理各種類型的貨物。比如在汽車零部件自動化倉庫,雙伸位堆垛機(jī)可以存儲不同型號的零部件,同時滿足生產(chǎn)線上對零部件的快速供應(yīng)需求,提高了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。
堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計如下:1)限速防墜裝置當(dāng)載貨臺因制動器失靈或承載鏈條斷裂等原因致使下降速度超過規(guī)定的額定速度1.15倍時,載貨臺應(yīng)能立即停止下降運動同時切斷控制電路。2)過載保護(hù)裝置當(dāng)加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機(jī)電源。3)松繩保護(hù)裝置當(dāng)承載鋼絲繩張緊力減弱時,自動地切斷起升電動機(jī)電源。4)取放貨伸縮機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)取放貨伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置能防止其伸縮受阻時損壞機(jī)構(gòu)的力矩限制器。5)升降終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出上、下極限位置的保護(hù)裝置,載貨臺達(dá)到或超出上極限或下極限位置時,該裝置能自動地切斷起升電動機(jī)電源。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使載貨臺停止運行。6)水平運行終端限位器及緩沖器防止載貨臺超出左、右極限位置的保護(hù)裝置,堆垛機(jī)到達(dá)或超出左極限或右極限位置時,該裝置能自動地切斷行走電動機(jī)電源。此外,在地軌兩端另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器,迫使堆垛機(jī)停止運行。7)限速器當(dāng)堆垛機(jī)行走或升降到限速器時,自動切換為低速。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通過觸摸屏操作代替了傳統(tǒng)的操作按鈕和選擇開關(guān),提高操作的便捷性和直觀性。
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動裝置工作原理不同驅(qū)動方式:鋼絲繩卷揚(yáng)式:電機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時,卷筒順時針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺下降;當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時,卷筒逆時針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺上升。在這個過程中,需要通過張力傳感器等設(shè)備來監(jiān)測鋼絲繩的張力,因為如果張力過大,可能會導(dǎo)致鋼絲繩斷裂;張力過小,則可能會使載貨臺在升降過程中出現(xiàn)晃動。例如,在一些高速堆垛機(jī)中,為了保證載貨臺的平穩(wěn)升降,會采用雙卷筒雙繩的結(jié)構(gòu),通過平衡兩根鋼絲繩的張力來提高載貨臺的穩(wěn)定性。鏈條式:通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪,鏈條與鏈輪相嚙合,鏈條的一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動時,鏈條就會帶動載貨臺上升或下降。鏈條式驅(qū)動方式相對簡單,成本較低,但承載能力和升降速度可能不如鋼絲繩卷揚(yáng)式。不過在一些小型或?qū)ι邓俣纫蟛桓叩亩讯鈾C(jī)中應(yīng)用較為頻繁。在鏈條式驅(qū)動中,同樣需要注意鏈條的張緊程度,一般會設(shè)置張緊裝置來調(diào)整鏈條的松緊,以確保傳動的可靠性。堆垛機(jī)還配備了多種安全保護(hù)裝置,如超載保護(hù)、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等,以確保設(shè)備和人員的安全。電商行業(yè)巷道堆垛機(jī)功能
通過自動化操作,堆垛機(jī)可以在有限的空間內(nèi)存儲更多的貨物,提高倉庫的存儲密度和利用率。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)
堆垛機(jī)環(huán)境要求:a)環(huán)溫:設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境溫度范圍為:-10℃~40℃。b)濕度:設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境濕度范圍為:75%~98%。c)噪聲:設(shè)備的噪音應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn),單位時段內(nèi)平均噪音不高于75dBA。d)空氣:0.5-0.6MPae)氮氣:0.45-0.6MPaf)輸入電源:動力AC220/380V,50HZ,電壓波動范圍±10%設(shè)備設(shè)計、制作符合國家標(biāo)準(zhǔn):《工作系統(tǒng)設(shè)計的人類工效學(xué)原則》GB/T16251、《電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則》GB4064、《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計總則》GB5083、《安全色》GB2893、《安全標(biāo)志》GB2894、《固定式工業(yè)防護(hù)欄桿》GB4053.3、《機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)罩安全要求》GB8196、《防護(hù)屏安全要求》GB8197、《機(jī)械防護(hù)安全距離》GB12265等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械切削設(shè)備:《機(jī)械加工設(shè)備一般安全要求》。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)