圖3中示出了構(gòu)成操作裝置26的左操作桿26l、左行走踏板26pl及左行走桿26dl。控制器30為用于控制挖土機(jī)100的控制裝置。在本實(shí)施方式中，控制器30由具備cpu、易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂破?0的cpu通過執(zhí)行與各種功能對(duì)應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)分別與這些程序?qū)?yīng)的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置74為控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置74例如控制燃料噴射量等以實(shí)現(xiàn)經(jīng)由輸入裝置設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置74上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率傳感器、燃料噴射量傳感器等。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率傳感器可以為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器。安裝于上部回轉(zhuǎn)體3的發(fā)送裝置s1、接收裝置s2、定位裝置s3、姿勢(shì)檢測(cè)裝置s4、朝向檢測(cè)裝置s5、攝像機(jī)s6、駕駛信息獲取裝置s7、生物信息獲取裝置s8及顯示裝置40分別與控制器30連接?？刂破?0根據(jù)分別由接收裝置s2、定位裝置s3、姿勢(shì)檢測(cè)裝置s4、朝向檢測(cè)裝置s5、攝像機(jī)s6、駕駛信息獲取裝置s7及生物信息獲取裝置s8輸出的信息來(lái)執(zhí)行各種運(yùn)算。然后，將根據(jù)運(yùn)算結(jié)果生成的信息從發(fā)送裝置s1發(fā)送至外部或顯示于顯示裝置40。發(fā)送裝置s1向挖土機(jī)100的外部發(fā)送信息。發(fā)送裝置s1例如發(fā)送支援裝置200及管理裝置300中的至少一個(gè)裝置(以下。工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。神農(nóng)架林區(qū)智能化挖土機(jī)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
作為分析對(duì)象數(shù)據(jù)而保存于非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中。駕駛信息的原始數(shù)據(jù)可以包括攝像機(jī)s6拍攝的圖像?？刂破?0可以通過發(fā)送裝置s1向外部發(fā)送分析對(duì)象數(shù)據(jù)?？刂破?0可以構(gòu)成為在任意的定時(shí)(例如剛進(jìn)行保存之后)向外部發(fā)送分析對(duì)象數(shù)據(jù)，也可以構(gòu)成為在預(yù)定的發(fā)送時(shí)刻向外部發(fā)送分析對(duì)象數(shù)據(jù)。之后，控制器30執(zhí)行步驟st3。在判定為未發(fā)生與生物信息相關(guān)的異常的情況下(步驟st1的“否”)，控制器30不執(zhí)行一次數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)建立而執(zhí)行步驟st3。在步驟st3中，控制器30判定挖土機(jī)是否停止。在本實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙作到關(guān)閉位置時(shí)，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)11已停止。在判定為挖土機(jī)未停止的情況下(步驟st3的“否”)，控制器30重新執(zhí)行步驟st1的判定。在判定為挖土機(jī)已停止的情況下(步驟st3的“是”)，控制器30執(zhí)行二次數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)建立(步驟st4)。在本實(shí)施方式中，控制器30根據(jù)在工作開始時(shí)刻至工作結(jié)束時(shí)刻的期間存儲(chǔ)于易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的一次數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行二次數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)建立。工作開始時(shí)刻例如為發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙作到開啟位置的時(shí)刻。工作結(jié)束時(shí)刻例如為發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙作到關(guān)閉位置的時(shí)刻。二次數(shù)據(jù)意味著經(jīng)加工的數(shù)據(jù)即從一次數(shù)據(jù)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)。二次數(shù)據(jù)例如包括與挖土機(jī)的工作內(nèi)容相關(guān)的數(shù)據(jù)。十堰現(xiàn)代挖土機(jī)共同合作它主要用于**建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)。
本發(fā)明涉及一種挖土機(jī)、挖土機(jī)的支援裝置及挖土機(jī)的管理裝置。背景技術(shù)：已知一種搭載有將進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作的總計(jì)時(shí)間、進(jìn)行行走操作的總計(jì)時(shí)間及進(jìn)行挖掘操作的總計(jì)時(shí)間分別乘以預(yù)定的權(quán)重系數(shù)來(lái)計(jì)算操作者的疲勞度的駕駛支援系統(tǒng)的挖土機(jī)(參考文獻(xiàn)1。)。在計(jì)算出的疲勞度大于預(yù)定的閾值時(shí)，該挖土機(jī)將操作者處于疲勞狀態(tài)的情況通知給操作者。以往技術(shù)文獻(xiàn)文獻(xiàn)文獻(xiàn)1：日本特開2011-38346號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的技術(shù)課題然而，上述挖土機(jī)根據(jù)進(jìn)行各種操作的時(shí)間來(lái)推算操作者的疲勞度，該推算有可能缺乏準(zhǔn)確性。這是因?yàn)?，操作者的疲勞度根?jù)工作環(huán)境而大有不同。這是因?yàn)?，例如，在受直射日光照射的情況下進(jìn)行工作時(shí)，即使工作內(nèi)容及工作時(shí)間相同，與在不受直射日光照射的情況下進(jìn)行工作時(shí)相比，操作者也容易疲勞。因此，期待能夠更加準(zhǔn)確地推算操作者的疲勞程度。用于解決技術(shù)課題的手段本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)具備：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，可回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體；駕駛室，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體；駕駛信息獲取裝置，獲取駕駛信息；及控制裝置，存儲(chǔ)所述駕駛信息，所述控制裝置構(gòu)成為。
顯示裝置40可以為筆記本pc、平板pc、智能手機(jī)等便攜終端裝置。支援裝置200由控制裝置201、發(fā)送裝置202、接收裝置203、顯示裝置204、操作輸入裝置205等構(gòu)成?？刂蒲b置201為用于控制支援裝置200的裝置。在本實(shí)施方式中，控制裝置201由具備易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂蒲b置201的cpu通過執(zhí)行與各種功能對(duì)應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)分別與這些程序?qū)?yīng)的功能。發(fā)送裝置202向支援裝置200的外部發(fā)送信息。發(fā)送裝置202例如通過衛(wèi)星線路、移動(dòng)電話線路等向挖土機(jī)100發(fā)送挖土機(jī)100及管理裝置300中的至少一個(gè)裝置可接收的信息。接收裝置203接收來(lái)自支援裝置200的外部的信息。接收裝置203例如通過衛(wèi)星線路、移動(dòng)電話線路等接收挖土機(jī)100及管理裝置300中的至少一個(gè)裝置發(fā)送的信息。顯示裝置204為用于顯示各種信息的裝置。在本實(shí)施方式中，顯示裝置204為液晶顯示器，顯示與基于挖土機(jī)100的工作相關(guān)的信息、與挖土機(jī)100的操作者的疲勞相關(guān)的信息、與地形數(shù)據(jù)相關(guān)的信息等。操作輸入裝置205為用于接受操作輸入的裝置。在本實(shí)施方式中，操作輸入裝置205為配置于液晶顯示器上的觸控面板。也可以為觸控板、鍵盤、鼠標(biāo)、追蹤球等。如單斗挖掘機(jī)又可分為履帶式挖掘機(jī)和輪胎式挖掘機(jī)。
能夠掌握在挖土機(jī)100的待機(jī)期間及休息期間利用駕駛座ds的按摩功能對(duì)抑制脈搏的增加有效。如此，挖土機(jī)100具備獲取駕駛信息的駕駛信息獲取裝置s7和存儲(chǔ)駕駛信息的控制器30?？刂破?0構(gòu)成為，獲取位于駕駛艙10的操作者的生物信息，并將生物信息與駕駛信息建立關(guān)聯(lián)。并且，能夠在任意的定時(shí)將建立關(guān)聯(lián)的生物信息和駕駛信息提示給操作者或管理者。通過該結(jié)構(gòu)，挖土機(jī)100例如能夠使操作者本人或管理者容易管理就坐于駕駛座ds的操作者的疲勞。并且，能夠使操作者本人或管理者更加準(zhǔn)確地推算操作者的疲勞程度。并且，能夠提高操作者及管理者的健康管理意識(shí)。并且，在檢測(cè)到操作者的生物信息中的異常的情況下，挖土機(jī)100能夠?qū)⒃撉闆r即刻通知給管理者。管理者例如能夠通過掌握操作者的當(dāng)前的疲勞程度來(lái)適當(dāng)?shù)胤峙浣酉聛?lái)的工作內(nèi)容。即，能夠考慮操作者的健康和安全來(lái)變更工作時(shí)間表。例如，能夠?qū)﹂L(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行相同工作的操作者分配其他工作。這是為了減輕操作者的疲勞。典型而言，生物信息為就坐于設(shè)置在駕駛艙10內(nèi)的駕駛座ds的操作者的生物信息。生物信息可以包括工作開始之前獲取的生物信息。這是為了能夠掌握進(jìn)行工作對(duì)生物信息造成的影響。并且。多斗挖溝機(jī)又可分輪斗式挖溝機(jī)和鏈斗式挖溝機(jī)。十堰現(xiàn)代挖土機(jī)共同合作
中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品范圍主要從通用設(shè)備制造專業(yè)和專門使用設(shè)備制造業(yè)大類中分列出來(lái)。神農(nóng)架林區(qū)智能化挖土機(jī)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
主泵14的每轉(zhuǎn)的吐出流量根據(jù)斜板偏轉(zhuǎn)角的變化而發(fā)生變化。斜板偏轉(zhuǎn)角例如由調(diào)節(jié)器14a控制。調(diào)節(jié)器14a例如根據(jù)來(lái)自控制器30的控制電流的變化來(lái)改變斜板偏轉(zhuǎn)角。挖土機(jī)100上安裝有檢測(cè)主泵14的吐出壓力的吐出壓力傳感器、檢測(cè)斜板偏轉(zhuǎn)角的偏轉(zhuǎn)角傳感器。先導(dǎo)泵15為經(jīng)由先導(dǎo)管路25向操作裝置26等各種液控設(shè)備供應(yīng)工作油的固定容量型液壓泵?？刂崎y17為控制與液壓促動(dòng)器相關(guān)的工作油的流動(dòng)的流量控制閥組。控制閥17根據(jù)與操作裝置26的操作方向及操作量對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓的變化，將通過工作油管路16從主泵14接收的工作油選擇性地供應(yīng)至1個(gè)或多個(gè)液壓促動(dòng)器。液壓促動(dòng)器例如包括動(dòng)臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、左行走用液壓馬達(dá)1a、右行走用液壓馬達(dá)1b、回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2a等。挖土機(jī)上可以安裝有檢測(cè)液壓促動(dòng)器中的工作油的壓力的工作油壓力傳感器。操作裝置26為用于挖土機(jī)100的操作者操作液壓促動(dòng)器的裝置。操作裝置26經(jīng)由先導(dǎo)管路25從先導(dǎo)泵15接受工作油的供應(yīng)來(lái)生成先導(dǎo)壓。然后，通過先導(dǎo)管路25a對(duì)所對(duì)應(yīng)的流量控制閥的先導(dǎo)端口施加該先導(dǎo)壓。先導(dǎo)壓根據(jù)操作裝置26的操作方向及操作量而發(fā)生變化。先導(dǎo)壓傳感器15a檢測(cè)先導(dǎo)壓，并將其檢測(cè)值輸出至控制器30。神農(nóng)架林區(qū)智能化挖土機(jī)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
湖北泰樂美工程機(jī)械有限公司致力于建筑、建材，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。泰樂美工程作為湖北泰樂美工程機(jī)械有限公司成立于2019-03-04，企業(yè)地址位于大悟縣新城鎮(zhèn)北大街1-3層，所屬行業(yè)為批發(fā)業(yè)，經(jīng)營(yíng)范圍包含：工程機(jī)械設(shè)備銷售、租賃及技術(shù)咨詢服務(wù)。（涉及許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，應(yīng)取得相關(guān)部門許可后方可經(jīng)營(yíng)）的企業(yè)之一，為客戶提供良好的工程機(jī)械設(shè)備。泰樂美工程始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。泰樂美工程始終關(guān)注建筑、建材行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。