(一)分析被控對(duì)象并提出控制要求機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。CAD/CAM技術(shù)(二)確定輸入/輸出設(shè)備CAD/CAM技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。資源下載(三)選擇PLC機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見(jiàn)本章第二節(jié)。資源下載(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線路CAD/CAM技術(shù)1.分配I/O點(diǎn)機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。電氣技術(shù)2.設(shè)計(jì)PLC硬件線路機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。資源下載由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。資源下載(五)程序設(shè)計(jì)資源下載1.程序設(shè)計(jì)CAD/CAM技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求。PLC控制系統(tǒng)生產(chǎn)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。標(biāo)準(zhǔn)PLC控制系統(tǒng)工程測(cè)量
傳統(tǒng)控制技術(shù)通常都是通過(guò)電磁繼電實(shí)現(xiàn)設(shè)備開(kāi)關(guān)控制的,雖然這種模式可以控制開(kāi)關(guān)量,但是其缺點(diǎn)也較為突出,就是反應(yīng)速度相對(duì)來(lái)說(shuō)比較慢,常常會(huì)出現(xiàn)觸電降低、靈敏度度降低等問(wèn)題。而PLC控制系統(tǒng)在開(kāi)關(guān)量控制中的應(yīng)用,就具有操作簡(jiǎn)單、靈活性高的特點(diǎn),這樣一來(lái)就可以有效避免系統(tǒng)發(fā)生異常和故障,即保證了設(shè)備的運(yùn)行效率,同時(shí)也節(jié)省了設(shè)備的維修成本。在開(kāi)關(guān)量控制中,PLC控制系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行的分析,然后發(fā)出相應(yīng)指令控制開(kāi)關(guān)量。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)任何異常或者故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分閘,并利用閃光、警報(bào)等形式及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行維修。在很多工業(yè)領(lǐng)域中電氣自動(dòng)化設(shè)備都需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,而如果設(shè)備工作時(shí)間越長(zhǎng),就會(huì)消耗更多控制系統(tǒng)的電能,進(jìn)而增加生產(chǎn)成本。而通過(guò)運(yùn)用PLC系統(tǒng)的順序控制技術(shù),就可以有效改善這一問(wèn)題。順序控制的組成部分包括現(xiàn)場(chǎng)傳感器、主站層、I/O等部分。順序控制的程序主要是由一個(gè)主程序和功能模塊加多個(gè)功能模塊組成。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中工作人員只需要在集控室中通過(guò)遠(yuǎn)程控制功能對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和管理。順序控制技術(shù)可以在很大程度上降低電源消耗,進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中。浙江本地PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)廠哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序,沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件,上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí),PLC的程序控制也不能執(zhí)行,程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮,程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題,程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi),程序就會(huì)顯得更加清晰明了,同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢?我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然,這是可行的,由于手動(dòng)程序后執(zhí)行,電機(jī)或閥門(mén)的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉,由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō),當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí),如果有上位機(jī)手動(dòng)操作,則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí),如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng),則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是,程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作,后執(zhí)行的程序有效。
plc控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。在plc的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來(lái)制造內(nèi)部電路,PLC具有先進(jìn)的抗干擾能力,使用PLC的平均無(wú)故障時(shí)間通常在20000小時(shí)以上,這是一般的其他電氣設(shè)備做不到的。2、配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)雖然PLC的種類繁多,但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全,用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC的應(yīng)用擴(kuò)展到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。3、編程語(yǔ)言易學(xué)易用PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編寫(xiě)程序,易于為工程技術(shù)人員所接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人打開(kāi)了方便之門(mén)。4、維護(hù)工作量小,維修方便PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯。海南***PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
設(shè)置一個(gè)中間變量,這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志,是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的,其值為1時(shí),進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作;為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn),每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能,設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量:輸出:電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門(mén)打開(kāi)OPEN閥門(mén)關(guān)閉CLOSE輸入:電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量:電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門(mén)打開(kāi)條件C閥門(mén)關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖,程序如圖1:圖1其中(L)為置位指令,(U)為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令,主要是考慮到啟動(dòng)(打開(kāi))條件和停止(關(guān)閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式,那么采用脈沖輸出比較合適。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。***PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇2)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì),一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。電氣技術(shù)3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇2.程序模擬調(diào)試機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電氣技術(shù)1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)PLC控制系統(tǒng)工程測(cè)量
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