伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào)。
1、增量型編碼器除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外,增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào),目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。
2、絕(jué)對(duì)值型伺服電機(jī)編碼器絕(jué)對(duì)值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 伺服電機(jī)給信號(hào)讓停就停,讓走就走,反應(yīng)一般幾十毫秒內(nèi),不存在失步現(xiàn)象,發(fā)熱和噪音比普通電機(jī)明顯降低。無(wú)錫低溫伺服電機(jī)品牌
選用電伺服機(jī)的大致步驟可以考慮如下:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械性的要求,選擇電機(jī)種類(lèi)。
(2)根據(jù)電源情況,選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓。
(3)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)設(shè)備的情況,選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
(4)根據(jù)電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械安裝的位置和場(chǎng)所環(huán)境,選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)和防護(hù)形式。
(5)根據(jù)所帶負(fù)載所需要的功率容量和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式,選擇電機(jī)的額定功率。
在做電機(jī)選型時(shí),手邊一定要多準(zhǔn)備幾個(gè)廠家、品牌的產(chǎn)品目錄,再綜合考慮上述因素,來(lái)選型合適的電機(jī)。 杭州低溫伺服電機(jī)廠家通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景:控制輸出力度可大可小,同時(shí)可以做到力度變化很均勻的升高和減小。
歐諾克伺服電機(jī)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在哪些方面呢?
●產(chǎn)品型號(hào)齊全,電機(jī)功率從100W到11KW
●性能良好產(chǎn)品功能齊全
包含位置、速度、力矩3種控制模式
●穩(wěn)定性好主回路與控制電路電源隔離,更加安全穩(wěn)定
●精確定位增益調(diào)整簡(jiǎn)單、易用,內(nèi)建32段位置定位
●操作方便特制的調(diào)試軟件使用方便
●抗沖擊扭矩最大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍;
●小體積高功效采用永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì),使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。
同一型號(hào)電機(jī)與不同的驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí),最大輸出扭矩不同;相同體積電機(jī)采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時(shí),輸出功率也不相同;
●采用高性能的磁性材料,高磁能積;
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
歐諾克伺服電機(jī)主要特點(diǎn):
功率范圍:100W-11kW,電壓和轉(zhuǎn)速可訂制
高效節(jié)能:電機(jī)工作點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì),效率高達(dá)90%
電機(jī)力矩波動(dòng)小:合理的磁路設(shè)計(jì),有效降低了電機(jī)的靜態(tài)力矩波動(dòng),減少了電機(jī)的齒槽效應(yīng),提高了電機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性,適合于各種場(chǎng)合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免維護(hù):極大提高了電機(jī)壽命。 伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,并能快速反應(yīng);
伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能,剎車(chē),一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置,一般安裝在電機(jī)后端,工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車(chē)片,對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車(chē)并抱死電機(jī)主軸。
伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用,比如運(yùn)行過(guò)程中突然停電,驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能,電磁抱閘會(huì)起作用,將電機(jī)軸鎖死,避免造成意外事件。
1、應(yīng)用場(chǎng)合不同帶剎車(chē)的伺服電機(jī)一般用于垂直或斜面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,水平運(yùn)動(dòng)用不到剎車(chē),一般來(lái)說(shuō),帶剎車(chē)的歐諾克伺服電機(jī)用于電機(jī)斷電后,不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。例如,無(wú)自鎖功能的垂直軸。
2、價(jià)格不同一般情況下,伺服電機(jī)帶剎車(chē)相比不帶剎車(chē)的價(jià)格要貴,是否帶剎車(chē)跟電機(jī)功率沒(méi)有直接關(guān)系,因此帶剎車(chē)的電機(jī)要比不帶剎車(chē)電機(jī)貴。
3、作用不同伺服電機(jī)帶剎車(chē)是為了在電機(jī)停止時(shí)保護(hù)電機(jī),伺服電機(jī)不能受軸向力當(dāng)電機(jī)不上電時(shí)會(huì)因?yàn)橛型饬?dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時(shí)候要帶剎車(chē),否則就不需要?jiǎng)x車(chē)。 低壓伺服電機(jī)有著良好的速度控制特征,可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒(méi)有任何振蕩,體積小不發(fā)熱;深圳國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)定制
伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器,電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制;無(wú)錫低溫伺服電機(jī)品牌
我公司生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)選定子采用高導(dǎo)磁低損耗矽鋼片和特殊的高頻繞組,轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼磁鋼,反饋裝置可選配正弦光電編碼器、多圈磁性編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,這些結(jié)構(gòu)使電機(jī)具有體積小、低慣量、高剛性、高效率、低噪聲、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在連續(xù)固定運(yùn)行的負(fù)載中,可節(jié)約可觀的電能;在連續(xù)周期性負(fù)載中,節(jié)電效果尤為明顯,比傳統(tǒng)電機(jī)節(jié)電約30%(視具體工況而言),可達(dá)到節(jié)能減排的目的,為企業(yè)創(chuàng)造效益。
永磁同步伺服電機(jī)特點(diǎn)
1、功率因數(shù)高、效率高;
2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠;
3、體積小、重量輕、損耗小。 無(wú)錫低溫伺服電機(jī)品牌