伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分組成,選型時(shí)需要考慮兩者之間的匹配度。一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品,以保證匹配度更高,控制效果更佳。
不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口,選型時(shí)需要考慮自己的控制要求和接口兼容性,以確保系統(tǒng)可以正常工作,在選型時(shí)需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善,以便及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題。綜上所述,伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。 通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景:控制輸出力度可大可小,同時(shí)可以做到力度變化很均勻的升高和減小。無(wú)刷伺服電機(jī)哪家好
伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī),是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。伺服上用于采集輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)叫做編碼器,它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過(guò)總線(xiàn)將運(yùn)動(dòng)指令傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在選擇伺服電機(jī)編碼器時(shí),需要考慮多個(gè)因素,例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。
(1)光電編碼器:光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點(diǎn),適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。但是,光電編碼器價(jià)格較高,不太適合低成本應(yīng)用。
(2)磁性編碼器:磁性編碼器具有高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),磁性編碼器價(jià)格相對(duì)較低,性?xún)r(jià)比較高。 上海750w伺服電機(jī)廠家伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,電機(jī)運(yùn)行溫度低噪音小。
伺服電機(jī)采取電子換向,線(xiàn)圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線(xiàn)路,適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
這些電路,就是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車(chē)信號(hào),停止給電機(jī)供電?,F(xiàn)在電瓶車(chē)的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。
歐諾克伺服電機(jī)選用高工作溫度,高磁能積高質(zhì)量的永磁材料制作,使用優(yōu)化的電磁參數(shù)設(shè)計(jì),電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行仍保持優(yōu)良的工作狀態(tài),用正弦波電流驅(qū)動(dòng),低速特性好,電機(jī)慣量適中,滿(mǎn)足各種場(chǎng)合應(yīng)用,IP65的防護(hù)等級(jí),特別適用于工業(yè)環(huán)境。
用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)注意事項(xiàng)
1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),可仍采用原來(lái)的脈沖控制方式;
2、由于伺服電機(jī)的過(guò)載能力強(qiáng),可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來(lái)確定伺服電機(jī)的額定扭矩;
3、因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多,建議增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。 伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高速性能好,抗過(guò)載能力強(qiáng),熱和噪音明顯降低,實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 恰當(dāng)挑選伺服電機(jī)的功率能夠預(yù)防或減緩?fù)舜牛瑲i電機(jī)退磁的關(guān)鍵緣故是是溫度過(guò)高,負(fù)載是溫度過(guò)高的關(guān)鍵。無(wú)錫低壓伺服電機(jī)價(jià)格
歐諾克伺服電機(jī)支持訂制,安裝法蘭40#60#80#110#130#180#,支持CANOPEN總線(xiàn)控制,支持±10V模擬電壓控制。無(wú)刷伺服電機(jī)哪家好
歐諾克伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)介紹:
1.精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000~3000轉(zhuǎn)/分;
3.適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),可承受兩或三倍額定扭矩,特別適用于負(fù)載瞬時(shí)波動(dòng)、啟動(dòng)迅速的場(chǎng)合;
4.穩(wěn)定性:低速運(yùn)行穩(wěn)定,低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5.時(shí)效性:電機(jī)加減速動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒以?xún)?nèi);
6.舒適應(yīng)性:熱量和噪音明顯降低。 無(wú)刷伺服電機(jī)哪家好
深圳市歐諾克科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,深圳市歐諾克科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!