說到五軸,不得不說一說真假五軸?真假5軸的區(qū)別主要在于是否有RTCP功能,為此,小編專門去查找了這個(gè)詞!RTCP,解釋一下,F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫,字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”,業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”,也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”,其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個(gè)單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級(jí)技術(shù)稱為TCPM,即“Tool Centre Point Management”的縮寫,刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC,即“Tool Center Point Control”的縮寫,刀具中心點(diǎn)控制。4軸數(shù)控機(jī)床由于能夠制造復(fù)雜的零件和部件而具有普遍的應(yīng)用。吉林分度盤五軸機(jī)床
講到這里,大家可以看出,對(duì)于有RTCP功能的機(jī)床,控制系統(tǒng)為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,編程是單獨(dú)的,是與機(jī)床運(yùn)動(dòng)無關(guān)的編程。當(dāng)您在機(jī)床上編程時(shí),不用擔(dān)心機(jī)床運(yùn)動(dòng)和刀具長(zhǎng)度,您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。舉個(gè)例子:不帶RTCP功能關(guān)的情況下,控制系統(tǒng)不考慮刀具長(zhǎng)度。刀具圍繞軸的中心旋轉(zhuǎn)。刀尖將移出其所在位置,并不再固定。帶RTCP功能開的情況下,控制系統(tǒng)只改變刀具方向,刀尖位置仍保持不變。X,Y,Z軸上必要的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)已被自動(dòng)計(jì)算進(jìn)去。浙江工作臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床五軸數(shù)控的NC程序校驗(yàn)尤為重要,要提高機(jī)械加工效率,迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗(yàn)方式 。
非線性誤差和奇異性問題,由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的引入,五軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)比三軸機(jī)床要復(fù)雜得多。和旋轉(zhuǎn)有關(guān)的頭一個(gè)問題是非線性誤差。非線性誤差應(yīng)歸屬于編程誤差,可以通過縮小步距加以控制。在前置計(jì)算階段,編程者無法得知非線性誤差的大小,只有通過后置處理器生成機(jī)床程序后,非線性誤差才有可能計(jì)算出來。刀具軌跡線性化可以解決這個(gè)問題。有些控制系統(tǒng)能夠在加工的同時(shí)對(duì)刀具軌跡進(jìn)行線性化處理,但通常是在后置處理器中進(jìn)行線性化處理。旋轉(zhuǎn)軸引起的另一個(gè)問題是奇異性。如果奇異點(diǎn)處在旋轉(zhuǎn)軸的極限位置處,則在奇異點(diǎn)附近若有很小振蕩都會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的180°翻轉(zhuǎn),這種情況相當(dāng)危險(xiǎn)。
近幾年,隨著我國(guó)檔次高制造業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,機(jī)械設(shè)備中大型、復(fù)雜、高精度的零件越來越多。三軸數(shù)控機(jī)床存在加工效率低、需要多次裝夾、無法保證精度等問題,難以滿足檔次高數(shù)控制造的要求,而通過加裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以解決這些問題。較重要改造就是將機(jī)床功能從三軸升級(jí)到四軸、五軸,讓其可以實(shí)現(xiàn)四軸、五軸等集約化的加工。因此,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的主要功能部件之一,成為各類數(shù)控機(jī)床的理想配套附件,可以主軸水平或垂直的安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)面上,用作數(shù)控機(jī)床的第四軸或第五軸。五軸加工特點(diǎn):可以避免刀具的干涉.過切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。
五軸的定義:一臺(tái)機(jī)床上至少有5個(gè)坐標(biāo),分別為3個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),及五個(gè)坐標(biāo)軸。五軸加工機(jī)床未來智能化趨勢(shì),智能裝備的控制模式和人機(jī)界面將會(huì)有很大的變化,WiFi寬帶、藍(lán)牙近距通信等網(wǎng)絡(luò)性能的提高,基于平板電腦、手機(jī)和穿戴設(shè)備等基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)控制方式會(huì)越來越普及。與時(shí)俱進(jìn)的觸摸屏和多點(diǎn)觸控的圖形化人機(jī)界面將逐步取代按鈕、開關(guān)、鼠標(biāo)和鍵盤。人們,特別是年輕人已經(jīng)習(xí)慣智能電子消費(fèi)產(chǎn)品的操作方式,能夠快速做出反應(yīng),切換屏幕,上傳或下載數(shù)據(jù),從而較大程度上豐富了人機(jī)交互的內(nèi)容,同時(shí)明顯降低誤操作率。C軸系統(tǒng)是四軸機(jī)床的第四個(gè)基本軸向,通過C軸的旋轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)工件的加工,用于多面體和曲面工件的加工。吉林分度盤五軸機(jī)床
4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。吉林分度盤五軸機(jī)床
五軸轉(zhuǎn)臺(tái)一般包含三個(gè)線性軸(X、Y、Z)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B),可以完成沿三個(gè)線性軸的移動(dòng)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),常用于復(fù)雜立體加工。五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的主要特點(diǎn)是,控制軸數(shù)多:可以同時(shí)控制五個(gè)軸,加工范圍和復(fù)雜度更高。加工精度高:由于可以同時(shí)控制多個(gè)軸,加工精度更高,適用于高精度的加工任務(wù)。加工效率高:由于可以同時(shí)完成多個(gè)加工任務(wù),加工效率更高,適用于大批量生產(chǎn)。 總的來說,四軸轉(zhuǎn)臺(tái)適用于一些簡(jiǎn)單的加工任務(wù),而五軸轉(zhuǎn)臺(tái)適用于復(fù)雜的立體加工和高精度加工任務(wù)。在自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的時(shí)代,4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。理解這一自動(dòng)化奇跡的復(fù)雜性是有趣、復(fù)雜的,但至關(guān)重要。吉林分度盤五軸機(jī)床