四軸轉(zhuǎn)臺相比其他轉(zhuǎn)臺的優(yōu)勢特點(diǎn):1. 獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),四軸轉(zhuǎn)臺是一種具有獨(dú)特結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)臺,它采用四個軸來控制運(yùn)動,相比其他轉(zhuǎn)臺,其具有更加靈活的運(yùn)動方式。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得四軸轉(zhuǎn)臺可以在多個方向上進(jìn)行運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)更加精確的定位和控制。2. 多功能性,四軸轉(zhuǎn)臺具有多種功能,可以用于不同的應(yīng)用場景。它可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、傾斜、平移等多種運(yùn)動,適用于各種不同形狀和尺寸的工件。同時(shí),它還可以配合其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動控制,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的操作。通過四軸轉(zhuǎn)臺已完成的加工工作,各方面性能都是有保障的。浙江立臥兩用五軸轉(zhuǎn)臺
常見的機(jī)械式傳動四五軸轉(zhuǎn)臺,結(jié)構(gòu)有兩種:頭一種是蝸輪蝸桿傳動,第二種是滾子凸輪傳動。頭一種:電機(jī)輸出端的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動蝸桿端的齒輪,傳動蝸桿,蝸輪旋轉(zhuǎn),四五軸轉(zhuǎn)盤面隨之旋轉(zhuǎn)。第二種:電機(jī)輸出端的齒輪旋轉(zhuǎn),帶動凸輪軸的齒輪,傳動凸輪軸,滾子副旋轉(zhuǎn),四五軸轉(zhuǎn)盤面隨之旋轉(zhuǎn)。從以上兩種傳動方式,可以看出,四五軸轉(zhuǎn)臺內(nèi)部為機(jī)械式傳動。蝸輪蝸桿副與滾子副的好壞,是四五軸轉(zhuǎn)臺的精度關(guān)鍵。如何保證機(jī)床轉(zhuǎn)臺長期處于高精度狀態(tài),關(guān)鍵問題是在于接觸部件的潤滑率是怎么樣。好比汽車為何需要定期保養(yǎng)更換機(jī)油。發(fā)那科系統(tǒng)五軸轉(zhuǎn)臺工作原理四軸轉(zhuǎn)臺可以實(shí)現(xiàn)物體在空間內(nèi)的任意位置和角度調(diào)整,具有較大的運(yùn)動范圍。
四軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)組成,四軸轉(zhuǎn)臺主要由底座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和工作平臺等部分組成。(1)底座:承載整個設(shè)備,具有良好的穩(wěn)定性和剛性,通常采用鑄鐵或鋼板材料制作。(2)導(dǎo)向結(jié)構(gòu):用于支撐工作平臺,并保證其運(yùn)動平穩(wěn),通常采用直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠等結(jié)構(gòu)。(3)傳動系統(tǒng):負(fù)責(zé)驅(qū)動工作平臺在各個方向上的運(yùn)動,通常采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等驅(qū)動方式。(4)控制系統(tǒng):負(fù)責(zé)控制各個部件的運(yùn)動和協(xié)調(diào)工作,通常采用PLC或單片機(jī)等控制器。(5)工作平臺:放置待加工物體的部分,可以根據(jù)需要進(jìn)行定制,通常采用鋁合金材料制作。
數(shù)控第四軸是1種關(guān)鍵的機(jī)床配件,它的運(yùn)用為機(jī)床提供了轉(zhuǎn)動坐標(biāo),根據(jù)第四軸、第五軸驅(qū)動轉(zhuǎn)臺進(jìn)行等分、不等分或持續(xù)的轉(zhuǎn)動加工,使加工繁雜曲面變?yōu)榭赡?,擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍。從動滾子元器件在轉(zhuǎn)動過程中運(yùn)用內(nèi)部滾柱軸承來傳遞扭距。這樣的工作原理確保了零空隙,出色的工作精密度和工作效率,并合理地防止內(nèi)部零部件耗損,提供長久的高精密運(yùn)行狀態(tài)。零空隙滾動傳動無磨損,高精度、轉(zhuǎn)速高、高效率而且可以聯(lián)動。有預(yù)壓高剛性。維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低。第四軸對于原料的使用也是有著嚴(yán)格的要求的,一般都是由高級的材質(zhì)以及通過高精密度的軸承制作而成。
寬范圍調(diào)速,在數(shù)控機(jī)床的加工中,伺服系統(tǒng)為了同時(shí)滿足高速快移和單步點(diǎn)動,要求進(jìn)給驅(qū)動具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。單步點(diǎn)動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給,則要求速度必須大于 死區(qū) 范圍。所謂 死區(qū) 指的是由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小的輸入下,電機(jī)克服不了這摩擦力而不能轉(zhuǎn)動。此外,還由于存在機(jī)械間隙,電機(jī)雖然轉(zhuǎn)動,但拖板并不移動,這些現(xiàn)象也可用 死區(qū) 來表達(dá)。設(shè)死區(qū)范圍為a,則速度Vmin,應(yīng)滿足Vmin a,由于a dK,d為脈沖當(dāng)量(mm/脈沖);K為開環(huán)放大倍數(shù),則Vmin dK,若取d0.01mm/脈沖,K30 1/S,則速度Vmin a30 0.01mm/min18mm/min。四軸轉(zhuǎn)臺在運(yùn)行過程中,利用軸承旋轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)很好的定位功能。浙江立臥兩用五軸轉(zhuǎn)臺
四軸轉(zhuǎn)臺采用軸承動力驅(qū)動設(shè)備,氣壓方式剎車,同時(shí)鎖緊方式保障設(shè)備張力。浙江立臥兩用五軸轉(zhuǎn)臺
一文讀懂?dāng)?shù)控伺服系統(tǒng)的作用,每當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出一個指令脈沖信號,就使步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個固定角度,車床刀架移動一定的距離。開環(huán)伺服系統(tǒng)沒有刀架檢測裝置,對機(jī)械傳動誤差沒有補(bǔ)償和校正,刀架的位移精度完全取決于步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度和齒輪副和絲杠螺母的精度于傳動間隙等。所以,這種系統(tǒng)很難保證較高的位置控制精度。同時(shí)由于受步進(jìn)電動機(jī)性能的影響,其速度也受到一定的限制。但這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、工作可靠、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉,因此被普遍用于精度要求不太高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上。浙江立臥兩用五軸轉(zhuǎn)臺