方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi),側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接,準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境,和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,減少人工成本,使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效。AMR可以通過(guò)自主感知系統(tǒng)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)。蕪湖室外AMR優(yōu)勢(shì)
用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對(duì)于AMR的底盤要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。浙江UR認(rèn)證AMR怎么樣AMR可以通過(guò)自主充電系統(tǒng)延長(zhǎng)工作時(shí)間。
新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下,汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),提供全棧式智能物流解決方案,助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化,實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)??蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè),通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品,對(duì)物料管理要求高,且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉(cāng)庫(kù)、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過(guò)PDA下發(fā)任務(wù),收到入庫(kù)指令后,云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫(kù)位,RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車在立庫(kù)輸送線、成品交接區(qū)、立庫(kù)庫(kù)前回庫(kù)區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過(guò)導(dǎo)入無(wú)人叉車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫(kù)。
多臺(tái)無(wú)人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用??蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。AMR通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)不斷優(yōu)化自己的導(dǎo)航和搬運(yùn)策略,提高工作效率。
中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó),紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí),實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動(dòng)底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng),結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè),全程無(wú)人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。AMR在電商、零售等行業(yè)也得到了廣泛應(yīng)用,提高了訂單處理和配送的速度和準(zhǔn)確性。長(zhǎng)寧區(qū)快遞AMR
在倉(cāng)儲(chǔ)管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。蕪湖室外AMR優(yōu)勢(shì)
3.分揀效率低:人工分揀效率受人員數(shù)量、個(gè)人業(yè)務(wù)熟練程度等因素影響,整體分揀效率較低,影響包裹運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性。方案價(jià)值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時(shí)運(yùn)行效率,在電商大促期間,避免包裹擠壓,提高包裹運(yùn)輸時(shí)效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件,六面掃替代手工掃描,機(jī)械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員,有效應(yīng)對(duì)高峰期間人力不足問(wèn)題,降低人力成本。3.降低錯(cuò)分采用疊件分離、出雙檢測(cè)等方案,識(shí)別異常包裹狀態(tài)并剔除,避免包裹流入錯(cuò)誤格口,降低分揀過(guò)程中的錯(cuò)分率。4.柔性處理通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法,感知包裹種類、尺寸、狀態(tài)等信息,針對(duì)不同包裹,差異化處理,提高設(shè)備運(yùn)行效率,降低包裹錯(cuò)誤分揀率。機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)高效分揀減員降本降低錯(cuò)分柔性處理蕪湖室外AMR優(yōu)勢(shì)
欣易安(蘇州)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**欣易安(蘇州)科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!