場(chǎng)景該企業(yè)位于華東,印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作,提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過(guò)平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車(chē)信號(hào)→呼叫機(jī)器人→無(wú)人叉車(chē)抵達(dá)原料倉(cāng)→對(duì)接料架→自動(dòng)前往印刷機(jī)線邊倉(cāng)→抵達(dá)線邊倉(cāng)指定庫(kù)位自動(dòng)卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛;02/存在人機(jī)共道情況,對(duì)機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位狹小,機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高;04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門(mén)、貨梯通訊,進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價(jià)值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;提升效率工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產(chǎn)效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。形象提升車(chē)間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。AMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程?;窗睻L認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車(chē)制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車(chē)橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類(lèi)多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對(duì)于AMR的底盤(pán)要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車(chē)混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車(chē)身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。浦東新區(qū)SLAMAMR特點(diǎn)AMR可以通過(guò)智能調(diào)度算法提高工作效率。
車(chē)間現(xiàn)狀:紙卷存在于車(chē)間通道地面上,有人工叉車(chē)搬運(yùn)至車(chē)間內(nèi)存放;倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車(chē)堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn);下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件:3臺(tái)無(wú)人叉車(chē),3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件:藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車(chē)間的新的設(shè)備布局,紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化,下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車(chē)AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車(chē)搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn),每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理,防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼,條碼掃描上傳任務(wù)。叉車(chē)AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車(chē)間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng),WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤(pán)上,人工將紙卷與托盤(pán)碼組盤(pán),人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。
隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大,中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展,光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位,裝機(jī)容量位居世界前列,技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力、市場(chǎng)份額,都具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng),智慧物流升級(jí)是剛需,有效提高生產(chǎn)過(guò)程的一致性和穩(wěn)定性,改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本,為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,和全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供重要支撐。行業(yè)趨勢(shì)1、自動(dòng)化和機(jī)器人在光伏制造中的應(yīng)用越來(lái)越***,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率,無(wú)人駕駛技術(shù)可以降低運(yùn)輸成本和交通事故風(fēng)險(xiǎn)。2、利用人工智能算法,可以分析數(shù)據(jù),優(yōu)化光伏組件的配送路線、預(yù)測(cè)運(yùn)輸時(shí)間,從而提高物流效率和降低成本。3、通過(guò)傳感器和物聯(lián)設(shè)備,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏組件的運(yùn)輸狀態(tài)、溫度、濕度等信息,從而提高運(yùn)輸?shù)目梢暬妥詣?dòng)化程度,減少損耗和事故風(fēng)險(xiǎn)。AMR可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化自身性能。
方案價(jià)值1.降本增效AMR替代人力,減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運(yùn),減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化,替代人工和人工牽引車(chē),人車(chē)分流,過(guò)程更加順暢有序,效率提升。2.自動(dòng)化水平提升,人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低AMR替代人力,減少人工拉動(dòng)距離和不必要?jiǎng)幼?,大幅度降低人工勞?dòng)強(qiáng)度。3.多車(chē)協(xié)同,生產(chǎn)柔性高多型號(hào)車(chē)可協(xié)同作業(yè),根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類(lèi)型,靈活調(diào)度及調(diào)整運(yùn)行線路實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無(wú)縫連接,形成整個(gè)信息流的交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實(shí)現(xiàn)車(chē)間及倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理。機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)降本增效自動(dòng)化水平提升多車(chē)協(xié)同信息化AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。金山區(qū)CE認(rèn)證AMR商家
AMR可以通過(guò)自主決策系統(tǒng)做出智能決策?;窗睻L認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)物料種類(lèi)繁多,周轉(zhuǎn)頻繁,且均為噸級(jí)計(jì)重,以往的人工搬運(yùn)模式不僅工作量大,物料配送成本高,還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法用戶部署了近10臺(tái)欣易安1T級(jí)全向重載AMR機(jī)器人、多臺(tái)FOLA無(wú)人叉車(chē)和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫(kù)、升降機(jī)、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對(duì)接,全向移動(dòng)機(jī)器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力,數(shù)字化與智能化的物流管理,使用戶得以對(duì)全程物料有效監(jiān)管,避免了錯(cuò)漏料造成的不必要損失。通過(guò)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,使他們可以從事更有價(jià)值和意義的工作。目前,用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機(jī)器人的應(yīng)用范圍?;窗睻L認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
欣易安(蘇州)科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,欣易安(蘇州)科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!