南京重載式AGV系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2021-10-16

AGV替代人工的幾個優(yōu)點(diǎn):1、易于監(jiān)督員工,過去,一個企業(yè)的車間里至少有一百個人,很多員工在主管不注意的時候總是懶洋洋的。然而,監(jiān)理人員和設(shè)備存在盲點(diǎn)和死角。結(jié)果,懈怠者不光有僥幸心理,而且把這種僥幸心理蔓延到了全隊。AGV使用后,員工人數(shù)某種程度上減少,員工管理更加方便。2、產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高,AGV的時間消耗是固定的,也就是說,每一個產(chǎn)品的生產(chǎn)時間也是固定的,但是手工勞動不能達(dá)到這個效果,產(chǎn)量會有波動。AGV的使用不光可以使產(chǎn)量穩(wěn)定,而且產(chǎn)品收率高,更符合企業(yè)的利益。AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,準(zhǔn)確地行走并停靠到指定地點(diǎn)。南京重載式AGV系統(tǒng)

南京重載式AGV系統(tǒng),AGV

AGV小車在汽車方面的應(yīng)用。AGV小車配備了陀螺儀。汽車在行駛時有一個參考方位角。加速度由陀螺儀測量,陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度轉(zhuǎn)換成當(dāng)前AGV小車的坐標(biāo)和方向,并與指定路線進(jìn)行比較。當(dāng)AGV車輛偏離指定路徑時,測量的加速度值與指定值之間會有一個矢量差,通過對該差的二次積分得到偏差值,作為修正行駛方向的依據(jù)。電磁導(dǎo)航,地下電纜沿預(yù)定作業(yè)路線敷設(shè)。電纜埋深30-40mm,覆蓋環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)體與低頻正弦波信號相連,在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生交變電磁場。無人搬運(yùn)車AGV系統(tǒng)視覺引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機(jī)和傳感器。

南京重載式AGV系統(tǒng),AGV

AGV分類之視覺引導(dǎo)AGV,視覺引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV,它配備了CCD攝像機(jī)和傳感器,并在車載計算機(jī)中建立了AGV預(yù)定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫。在AGV行駛過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境的圖像信息,并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置,為下次行駛做出決策。這種AGV在理論上具有較佳的導(dǎo)引靈活性,因為它不需要任何由人設(shè)定的物理路徑。隨著計算機(jī)圖像采集、存儲和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,這種AGV越來越實用。

AGV車用電池為24 V/100Ah磷酸鐵鋰電池,正常充電電流20A,快速充電100A,充電電壓28.8V,充電方式:自動充電。充電系統(tǒng)由三部分組成:鋰電池組剩余容量檢測裝置,即安培表、自動充電器和自動充電接口:安時計,安培表是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀器。當(dāng)蓄電池剩余容量達(dá)到額定容量的20%或蓄電池電壓低于20V時,安培小時表應(yīng)發(fā)出報警信號,通知AGV車背景監(jiān)控,車輛應(yīng)到充電位置充電;信號形式為干接點(diǎn)信號或485通信信號。以上就是AGV電池的運(yùn)用及介紹。公司自主研發(fā)設(shè)計的AGV產(chǎn)品指導(dǎo)者,在中心技術(shù)上具有相對優(yōu)勢,。

南京重載式AGV系統(tǒng),AGV

AGV分類之激光制導(dǎo)AGV,AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀,沿運(yùn)行路徑在墻上或柱子上安裝有高反射鏡的激光定位標(biāo)志。AGV依靠激光掃描儀發(fā)射激光束,然后接收周圍定位標(biāo)志反射的激光束。車載電腦計算出車輛的當(dāng)前位置和行駛方向,通過與內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行比對來校正方向,從而實現(xiàn)自動運(yùn)輸。AGV的應(yīng)用越來越普遍。根據(jù)相同的導(dǎo)引原理,如果用紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器代替激光掃描儀,激光導(dǎo)引AGV可分為紅外導(dǎo)引AGV和超聲波導(dǎo)引AGV。除此之外,還有電磁感應(yīng)導(dǎo)引AGV和視覺導(dǎo)引AGV。AGV替代人工產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高。寧波重載式AGV公司

隨著AGV小車的普遍應(yīng)用,市場對AGV產(chǎn)品的要求越來越高。南京重載式AGV系統(tǒng)

據(jù)了解,大多數(shù)制造業(yè)仍采用傳統(tǒng)的人工拖車進(jìn)行運(yùn)輸,需要大量人工干預(yù),自動化水平較低,影響了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。面對這種情況,需要智能AGV小車來實現(xiàn)工廠物流自動化,提高物流自動化水平。邁銳的激光導(dǎo)航AGV具有良好的靈活性,可以快速適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求,而無需在地面鋪設(shè)定位設(shè)施。還可以與各制造企業(yè)的MES、WMS系統(tǒng)無縫連接,使工廠的物流和生產(chǎn)高度集成,掌握每條生產(chǎn)線每個環(huán)節(jié)需要配置多少物料,AGV系統(tǒng)配置激光AGV小車,將原材料自動分配到生產(chǎn)線上,實現(xiàn)送料,提高生產(chǎn)效率。南京重載式AGV系統(tǒng)

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