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AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為:自動(dòng)化程度高,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠; 運(yùn)行靈活,可更改路徑;高速無(wú)線(xiàn)通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng); 完善的自診斷系統(tǒng);快速自動(dòng)充電系統(tǒng); 與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接;根據(jù)導(dǎo)航方式的不同,目前新松AGV產(chǎn)品可分為:磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV(又稱(chēng)LGV)。根據(jù)工作方式的不同,新松AGV可分為汽車(chē)底盤(pán)合裝線(xiàn)裝配型AGV,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV,變速箱裝配型AGV,叉車(chē)式運(yùn)輸型AGV,搬運(yùn)型AGV,重載AGV,智能巡檢AGV,特種AGV,以及簡(jiǎn)易AGV(又稱(chēng)AGC)。AGV與ERP系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享。嘉興搬運(yùn)車(chē)AGV哪家好
AGV裝有非接觸導(dǎo)航(導(dǎo)引)裝置,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并停靠到指定地點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。無(wú)人叉車(chē)AGV廠(chǎng)家AGV的續(xù)航能力出色,確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍使用,AGV作為物流管理系統(tǒng)一個(gè)重要部分,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來(lái)越多的人了解它,覺(jué)得需要它,但是不怎么了解它,然后擔(dān)心AGV的種種問(wèn)題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下AGV導(dǎo)航方式,讓那些覺(jué)得有需要的公司有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解。激光導(dǎo)航,激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b激光反射板,AGV通過(guò)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
AGV是物流行業(yè)未來(lái)的趨勢(shì)之一,它具有高效、精確、智能等優(yōu)點(diǎn),可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV?AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點(diǎn):AGV就是無(wú)人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車(chē)。AGV一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(contactless Power System)為動(dòng)力的。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的操作界面簡(jiǎn)單易用,操作人員可以輕松掌握操控技巧,提高工作效率。
優(yōu)點(diǎn)介紹:① 自動(dòng)化程度高; 由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 ② 充電自動(dòng)化; 當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀(guān),提高觀(guān)賞度,從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。AGV的智能路徑規(guī)劃,減少了不必要的行駛路程。杭州堆垛式叉車(chē)AGV哪家好
AGV的發(fā)展趨勢(shì)是集成多種導(dǎo)航和感知技術(shù),提升自主決策能力,實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化操作。嘉興搬運(yùn)車(chē)AGV哪家好
AGV小車(chē)工作原理?AGV小車(chē)的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之,AGV小車(chē)的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法,比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn),追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV小車(chē)的控制目標(biāo)就是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置,修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)行。嘉興搬運(yùn)車(chē)AGV哪家好