無(wú)人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類應(yīng)用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動(dòng)機(jī)器人)等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品,是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于:通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)(激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。無(wú)人叉車相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟。汕尾重載式無(wú)人叉車廠家
AGV叉車機(jī)器人使生產(chǎn)力更高效快捷,智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已進(jìn)入國(guó)內(nèi)電子商務(wù)巨頭,共享處理、業(yè)務(wù)、分揀、補(bǔ)充、退貨、庫(kù)存等流程工作。這些機(jī)器人不只可以簡(jiǎn)化物流鏈接,減少錯(cuò)誤訂單的發(fā)生,而且可以明顯提高工作效率,降低勞動(dòng)力成本。1.貨物-人員-無(wú)效運(yùn)輸變更。人們只是一個(gè)操作簡(jiǎn)單的機(jī)器人,可以完成對(duì)接,避免無(wú)效運(yùn)輸,用叉車AGV機(jī)器人運(yùn)輸貨物來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)。2.慣性導(dǎo)航-靈活高效。AGV存儲(chǔ)機(jī)器人是一種輔助定位和校和校正二維碼標(biāo)簽的慣性導(dǎo)航控制。當(dāng)使用二維碼標(biāo)簽在這個(gè)領(lǐng)域,二維碼標(biāo)簽只能粘貼在地根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),所以AGV存儲(chǔ)機(jī)器人比磁性導(dǎo)航更靈活,路徑更智能,更高效的操作二維碼標(biāo)簽。3.連接庫(kù)存系統(tǒng)-實(shí)時(shí)監(jiān)控。車輛可以連接到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),實(shí)時(shí)更新物料狀態(tài)和倉(cāng)庫(kù)位置。因此,該車可以普遍應(yīng)用于各種倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè),提高工作效率!該車還配備了一個(gè)障礙檢測(cè)傳感器,完美地保護(hù)了AGV存儲(chǔ)機(jī)器人的安全運(yùn)行。汕尾重載式無(wú)人叉車廠家新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無(wú)人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。
對(duì)于現(xiàn)階段無(wú)人叉車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)狀況,和五年前相比,近兩年的無(wú)人叉車賽道有點(diǎn)“火”。對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn),他表示,傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢(shì),雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì),但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板,包括底層無(wú)人駕駛技術(shù)開發(fā)、末端感知和控制技術(shù),短期內(nèi)尚無(wú)法突破無(wú)人叉車主要技術(shù),產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng);物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng),在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐,產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重;新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無(wú)人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。
而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā),再?gòu)膶W⒆詣?dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新,這是否將成為未來(lái)叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一?中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科提到,從萌芽到發(fā)展,2.0階段是叉車自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段,各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下,由于叉車形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品,可以輕易滿足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用,所以沒有太大的變化需求,故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?,F(xiàn)階段,部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn),意味著在尋求更多的“破局”之路,但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì),仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無(wú)人叉車這一賽道。
無(wú)人叉車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。1.大型化和高速化。大規(guī)模是指未來(lái)設(shè)備的能力和規(guī)模將越來(lái)越大。高速是指設(shè)備的運(yùn)行、運(yùn)行、識(shí)別和計(jì)算速度。此外,在確保產(chǎn)品安全的前提下,還將升級(jí)負(fù)荷、提升和運(yùn)行速度。2.實(shí)用化和輕型化??紤]到無(wú)人叉車通常用于復(fù)雜場(chǎng)景中使用,工作也是根據(jù)生產(chǎn)線的節(jié)拍來(lái)確定的。操作方便,維護(hù)方便,無(wú)故障,經(jīng)濟(jì)適用,安全性高,環(huán)??煽?。因此,業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè),未來(lái)無(wú)人叉車的結(jié)構(gòu)將更加簡(jiǎn)化,性能和結(jié)構(gòu)將得到優(yōu)化。3.專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化。隨著市場(chǎng)需求的不斷變化,無(wú)人叉車的種類將更加多樣化,搬運(yùn)活動(dòng)將系統(tǒng)化、快速化。未來(lái),無(wú)人叉車制造商將更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。4.成套化、系統(tǒng)化。只有當(dāng)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備完全匹配時(shí),生產(chǎn)過(guò)程才更加經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV的基礎(chǔ)上,通過(guò)主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無(wú)縫連接,協(xié)調(diào)配合,充分發(fā)揮整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的巨大效益。因此,成套和系統(tǒng)是智能無(wú)人叉車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人叉車完美適應(yīng)窄通道作業(yè)需求,有效提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。汕尾重載式無(wú)人叉車廠家
無(wú)人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持。汕尾重載式無(wú)人叉車廠家
作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無(wú)人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,或多車協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。無(wú)人叉車市場(chǎng)格局,資料顯示,中國(guó)無(wú)人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè),應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。汕尾重載式無(wú)人叉車廠家