無人叉車:1.托盤式無人叉車,外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運,適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車,堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛,對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車,平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時對比堆高車,具有運行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點,在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車,前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點,操作靈活、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運輸存儲。無人叉車可以無縫對接軟件系統(tǒng)和自動化硬件設(shè)備,接到任務(wù)后,自動行駛至目標(biāo)貨位?;葜輧Σ厥覠o人叉車
新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā),顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運輸2托貨物,、自帶的升降機構(gòu)較高可舉升至1000mm,單托負載可達1500kg,滿載雙托可達3000kg,支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進、后退,適應(yīng)窄巷道搬運、地堆庫平運,可與電梯、提升機、自動門、機械手、輸送線等設(shè)備靈活對接,在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應(yīng)用,可大幅度提升企業(yè)空間利用率,多性能優(yōu)勢,也讓其匹配場景實際適用能力更普遍?;葜輧Σ厥覠o人叉車按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。
對于無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢,業(yè)界主流觀點有以下幾個方面:1.大型化和高速化,大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來將會越來越大。高速化是指設(shè)備的運轉(zhuǎn)、運行、識別、運算速度較大程度上加快。并且,在保證產(chǎn)品安全的前提下,載重和舉升和運行速度方面也會有所升級。2.實用化和輕型化,考慮到無人叉車通常在復(fù)雜的場景運用,工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來定的,應(yīng)該容易操作、維護,具有無故障性、耐久性經(jīng)濟適用性,以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此,業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會更加簡化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會得到優(yōu)化。
同時期,AGV行業(yè)迎來早期萌芽,以新松、昆船、機科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇,一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下,無人叉車市場得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中,AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè),他們或是開辟無人叉車相關(guān)系列產(chǎn)品線,或是以實現(xiàn)無人化場景覆蓋為目的,大力推出叉車AGV系列產(chǎn)品。其中不乏創(chuàng)新者如國自機器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機器人、木牛流馬應(yīng)用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。無人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進行自動化改裝,價格不菲。
無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比抗干擾能力強,節(jié)拍穩(wěn)定可靠,無人叉車機動靈活,無地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,線路通道設(shè)置靈活,且抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無人叉車運行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會造成大范圍停工。適用于大規(guī)模作業(yè),多輛同時行駛,自動避讓,貨物擺放精確規(guī)范,適應(yīng)生產(chǎn)的自動化、連續(xù)性、柔性化需求。無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域?;葜輧Σ厥覠o人叉車
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會更加簡化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會得到優(yōu)化?;葜輧Σ厥覠o人叉車
近年來,隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,物流自動化的趨勢不可逆轉(zhuǎn),包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來,受肺炎影響,企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境,促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)進一步擴大趨勢。關(guān)于無人叉車的概念,“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。惠州儲藏室無人叉車