堆高式智能叉車(chē)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-05

無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)格局,資料顯示,中國(guó)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè),應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎(chǔ)車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。不只如此,越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始涌入無(wú)人叉車(chē)這一賽道,以??禉C(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等為例,他們推出叉車(chē)AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化,覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類,其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。無(wú)人叉車(chē)在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場(chǎng)景“從1到N”的“規(guī)?;?復(fù)制”。堆高式智能叉車(chē)

堆高式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē):1.托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē),外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2.堆高式無(wú)人叉車(chē),堆高式無(wú)人叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車(chē)輛,對(duì)叉車(chē)的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤(pán)碼垛和入庫(kù)。3.平衡重式無(wú)人叉車(chē),平衡重式叉車(chē)是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車(chē),因其具有門(mén)架可以滿足堆高需求,同時(shí)對(duì)比堆高車(chē),具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車(chē)的普適性更高。4.前移式無(wú)人叉車(chē),前移式無(wú)人叉車(chē)是倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的一種,對(duì)城建托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車(chē)輛。同于大型物件的運(yùn)輸,具備平衡重式、堆垛式叉車(chē)的有點(diǎn),操作靈活、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。前移堆垛式全自動(dòng)叉車(chē)設(shè)計(jì)無(wú)人叉車(chē)很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。

堆高式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

近年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì),物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn),包括無(wú)人叉車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來(lái),受肺炎影響,企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境,促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無(wú)人叉車(chē)和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。一方面無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,或多車(chē)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。

無(wú)人駕駛叉車(chē)是指不需要人工駕駛的智能叉車(chē),可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車(chē)上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),無(wú)需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。很多人認(rèn)為無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車(chē),這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。

堆高式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

在應(yīng)用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車(chē)能夠應(yīng)用的場(chǎng)景,無(wú)人叉車(chē)都能夠應(yīng)用。因此,在無(wú)人叉車(chē)較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車(chē)、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車(chē)AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中,無(wú)人叉車(chē)可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展,無(wú)人叉車(chē)供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。堆高式智能叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)有緊急接觸報(bào)警按鈕、自動(dòng)報(bào)警裝置、聲光波報(bào)警、物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置。堆高式智能叉車(chē)

專業(yè)人士認(rèn)為:在自動(dòng)化背景下,有反射激光導(dǎo)航和無(wú)反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動(dòng)化需求,但整體叉車(chē)AGV仍然沿用人工叉車(chē)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)方式,導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制,其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車(chē)。對(duì)此,捷象靈越從底層創(chuàng)新,顛覆傳統(tǒng)叉車(chē)固有形態(tài),以緊湊的U型設(shè)計(jì)打造叉車(chē)AGV,其叉車(chē)與貨物始終為一個(gè)整體運(yùn)行。同時(shí)通過(guò)對(duì)形態(tài)的改造,將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢(shì)不斷放大,從而使AMR叉車(chē)更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場(chǎng)景。堆高式智能叉車(chē)