對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn),他表示,傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢(shì),雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì),但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板,包括底層無人駕駛技術(shù)開發(fā)、末端感知和控制技術(shù),短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術(shù),產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng);物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng),在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐,產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重;新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無人叉車的種類將更加多樣。舟山防爆智能叉車
專業(yè)人士認(rèn)為:在自動(dòng)化背景下,有反射激光導(dǎo)航和無反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動(dòng)化需求,但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)方式,導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制,其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車。對(duì)此,捷象靈越從底層創(chuàng)新,顛覆傳統(tǒng)叉車固有形態(tài),以緊湊的U型設(shè)計(jì)打造叉車AGV,其叉車與貨物始終為一個(gè)整體運(yùn)行。同時(shí)通過對(duì)形態(tài)的改造,將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢(shì)不斷放大,從而使AMR叉車更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場(chǎng)景??缤榷讯馐街悄懿孳囍圃鞆S家制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求,也對(duì)無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。
新形態(tài)叉車AGV。直到近年,AGV行業(yè)邁入鼎盛期,入局無人叉車領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),在2014年之前市場(chǎng)只有數(shù)家企業(yè)在銷售無人叉車,2020年之后,國(guó)內(nèi)無人叉車廠商超過60家。如今,叉車領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長(zhǎng)足進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準(zhǔn)叉車的形態(tài)結(jié)構(gòu)。其中,新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例,他們基于叉車形態(tài)改造的新概念,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu),開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車3.0階段。
無人叉車發(fā)展趨勢(shì)分析。隨著無人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展,越來越多的企業(yè)認(rèn)為,無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場(chǎng)發(fā)展路徑并不相同。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品,無人叉車的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此,如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案,是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對(duì)此,一些企業(yè)已經(jīng)開始行動(dòng)。比如,林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本,以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。2015年~2019年,專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。
“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車,這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上,人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng),在我們交付的項(xiàng)目中,50%的情況以前是沒有使用叉車的?!彼硎?,無人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持,實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能,優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí),市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸,自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中,一些企業(yè)開始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)管理??缤榷讯馐街悄懿孳噺S家現(xiàn)貨
無人叉車自動(dòng)裝卸是智能倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一。舟山防爆智能叉車
無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來機(jī)器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù),無需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。舟山防爆智能叉車