堆高式無人叉車

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-28

將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn):1、安全性高,自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2、提高效率,降低成本,叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,減少人員投入。3、提升自動(dòng)化/智能化程度,利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動(dòng)化。4、適應(yīng)各種工作環(huán)境,在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場,可以讓叉車自己工作,da程度減少了對人員的影響。無人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。堆高式無人叉車

堆高式無人叉車,無人叉車

無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤車,更是可以根據(jù)客戶需求定制,負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言,傳統(tǒng)叉車企業(yè)無疑更具優(yōu)勢,以林德叉車為例,林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開發(fā)及投放,涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國內(nèi)廠商中,杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過40款,涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。臺(tái)州激光無人叉車中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。

堆高式無人叉車,無人叉車

據(jù)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2021年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人(含視覺導(dǎo)航)銷量達(dá)8000臺(tái),同比增長60%,市場規(guī)模約為24.5億元,同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言,只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率??梢韵胂?,未來叉車AGV的市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求,無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程?未來又該何去何從?從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車,叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場景在不斷拓寬邊界,其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段:1.0階段——滿足物料搬運(yùn)需求。克拉克研發(fā)的搬運(yùn)叉車將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高,在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

隨著無人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展,越來越多的企業(yè)認(rèn)為,無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品,無人叉車的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此,如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案,是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此,一些企業(yè)已經(jīng)開始行動(dòng)。比如,林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本,以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。同時(shí),定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代,以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等,也將有望推動(dòng)無人叉車成本的進(jìn)一步下降。無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理。

堆高式無人叉車,無人叉車

無人叉車的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類應(yīng)用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動(dòng)機(jī)器人)等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運(yùn)及存取場景的產(chǎn)品,是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于:通過在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)(激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。堆高式無人叉車

無人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更高效、穩(wěn)定、精確。堆高式無人叉車

如果從替代人工叉車的存量角度來看,國內(nèi)無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言,如何適應(yīng)場景需求、提高性價(jià)比,是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說:“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案,是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?!?為此,企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新,提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,降低成本,才能建立競爭優(yōu)勢,取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí),制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求,也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此,浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示,難點(diǎn)在于兩個(gè)方面:一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟;二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān),要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身,還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程,以及周邊解決方案都十分熟悉,并且擁有豐富的同類項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。堆高式無人叉車

標(biāo)簽: AGV 底盤 控制器 無人叉車