AGV系統(tǒng)構(gòu)成,地面控制系統(tǒng),AGV地面控制系統(tǒng)(StationarySystem)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計算機作業(yè)系統(tǒng)的進程管理,它提供對AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的主要的模組,它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時間較短原則,計算AGV的較短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:自主充電:與機器人電池進行通信,實現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能。上海潛伏牽引型AGV配件
潛伏式AGV:可自主潛入貨架底部,將類托盤載體抬離支架,背負(fù)物料行走將物料牽引到指定位置,進行往返的搬運工作,主要適用于機加工或者倉儲車間的智能化工作。優(yōu)點是料車可以像火車廂似的進行替換,但需要對現(xiàn)場料車進行改造,讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV:可以直接叉取物料托盤進行運輸,轉(zhuǎn)彎時可設(shè)置自動減速且自動識別障礙物并及時停止,行駛過程中安全可靠,能快速輕松地實現(xiàn)無人駕駛叉車作業(yè),主要適用于運輸量大的倉庫,工廠,碼頭等環(huán)境的貨物搬運裝卸等。優(yōu)點是可以替代傳統(tǒng)的人工加叉車搬運,提高倉儲搬運效率。背負(fù)式AGV:在AGV車體上放置托盤、物料、料箱等貨物,直接將貨物搬運至指定地點,可沿途站點停止,也可指定站點停止,主要適用于運輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)時間長的生產(chǎn)體系。不同移載方式的AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,大家在選購時可多方面了解,總體來說它的自動化程度很高,運用起來也靈活的多,減少了人力資源浪費,生產(chǎn)效率大幅提升同時生產(chǎn)成本明顯降低。深圳復(fù)合式AGV易行自主研發(fā)的運動控制器,適用于多種類型的移動機器人產(chǎn)品。
對于AGV導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的,是的AGV智能化和完全單獨工作的重點技術(shù)之一也是AGV技術(shù)研究的重點部分。定位導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)劣直接取決于AGV準(zhǔn)確性和性能穩(wěn)定性也決定了AGV功能性、應(yīng)用實用性、自動化程度等關(guān)鍵因素。定位是通過傳感器感知外部信息,并通過主控制器的有效控制來確定現(xiàn)場布局中被控設(shè)備的位置。定位技術(shù)可以控制它AGV在路徑中的位置,通過位置信息準(zhǔn)確分配相應(yīng)的任務(wù)。AGV還有各種導(dǎo)航方法,主要分為磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等。各種導(dǎo)航和指導(dǎo)技術(shù)也有各自的優(yōu)缺點,適用于不同的場合。由于每種導(dǎo)航方法都有自己的優(yōu)缺點,基于多種導(dǎo)航和指導(dǎo)方法的集成導(dǎo)航方法可以實現(xiàn)互補的指導(dǎo)效果。它已成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點。
AGV控制器,本實用新型涉及AGV控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務(wù)指令機制的AGV控制器,包括固定板,所述固定板的頂部固定連接有防護殼,所述固定板的頂部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有安裝墊,所述安裝墊的頂部活動連接有安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有AGV控制器,所述AGV控制器的一側(cè)固定連接有連接桿,所述防護殼的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定桿.該具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點任務(wù)指令機制的AGV控制器,達到了該AGV控制器便于安裝的目的,從而解決了一般AGV控制器不便于安裝的問題,使人們在安裝的過程中可以更加的便捷和快速,使人們使用起來更加的省心,進一步的滿足了人們的使用需求,給人們的工作帶來了便利。AGV的安全裝置應(yīng)具有在排除緊急停車原因之前維持停止?fàn)顟B(tài)的裝置(剎車系統(tǒng))。
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接,其他擴展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進行上層軟件開發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作,配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線規(guī)劃,單機任務(wù)測試等,使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能:單舵輪模型:對接車體柯蒂斯控制器,林德車體控制器,實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能:貨叉升降,自動取放貨,貨物檢測開關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。無人搬運車AGV與人工叉車運輸材料相比,自動化程度很高。上海潛伏牽引型AGV配件
AGV的安全是如何保障的?在活動部件附近操作時,應(yīng)該注意機械傷害,注意警示標(biāo)志。上海潛伏牽引型AGV配件
AGV小車優(yōu)點(1)自動化程度高,由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。(2)充電自動化當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。(3)提高企業(yè)形象,AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。(4)方便,減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。上海潛伏牽引型AGV配件