機(jī)器人BMS軟件開發(fā)

充電管理芯片根據(jù)工作模式可分為開關(guān)模式、線性模式和開關(guān)電容模式。開關(guān)模式效率高，適用于大電流應(yīng)用，且應(yīng)用較靈活，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為降壓、升壓或升降壓架構(gòu)，常用的快充方案通常都是開關(guān)模式。線性模式適用于小功率便攜電子產(chǎn)品，對充電電流、效率要求不高，通常不高于1A,但對體積、成本則有較高要求。開關(guān)電容模式可以做到高達(dá)97%以上的有效率，但由于架構(gòu)的原因，其輸出電壓與輸入電壓通常成一個固定的比例關(guān)系，實(shí)際應(yīng)用中通常會與開關(guān)型充電管理芯片配合使用。BMS的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化也將是一個重要的發(fā)展方向。機(jī)器人BMS軟件開發(fā)

目前BMS架構(gòu)主要分為集中式架構(gòu)和分布式架構(gòu)。集中式BMS將所有電芯統(tǒng)一用一個BMS硬件采集，適用于電芯少的場景。集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，一般常見于容量低、總壓低、電池系統(tǒng)體積小的場景中，如電動工具、機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人、助力機(jī)器人）、IOT智能家居（掃地機(jī)器人、電動吸塵器）、電動叉車、電動低速車（電動自行車、電動摩托、電動觀光車、電動巡邏車、電動高爾夫球車等）、輕混合動力汽車。目前行業(yè)內(nèi)分布式BMS的各種術(shù)語五花八門，不同的公司，不同的叫法。動力電池BMS大多是主從兩層架構(gòu)。儲能BMS則因?yàn)殡姵亟M規(guī)模較大，多數(shù)都是三層架構(gòu)，在從控、主控之上，還有一層總控。什么是BMS品牌BMS保護(hù)板分為分口和同口保護(hù)板。

隨著兩輪電動車市場擴(kuò)大，一系列管理問題也逐步凸顯：換電需求逐漸上升：新國標(biāo)的實(shí)施與碳中和的方針增長了我國電動車共享換電的需求通信基站、鐵路等貴重電池的防盜需求也亞待解決。企業(yè)運(yùn)營低效：電池廠商與換電運(yùn)營商等企業(yè)缺少對電池的監(jiān)控，無法掌握電池應(yīng)用數(shù)據(jù)，難以減少故障電池召回、電池防盜、電池起火等運(yùn)營問題。充電事故頻發(fā)：全國每年因充電引起的火災(zāi)達(dá)300多起，火災(zāi)造成的死亡率接近50%，引起ZF高度重視。ZF監(jiān)管困難：ZF急需推動新國標(biāo)等政策下的電池、車輛行業(yè)規(guī)范發(fā)展，以降低監(jiān)管難度并減少充電事故。

庫侖計(jì)數(shù)法是測量電池容量的理想方法，即通過測量一段時間內(nèi)流入和流出的電流，進(jìn)而得到流入或者流出電量。SOC=總?cè)萘?（放電電流-充電電流）*時間根據(jù)電池測量系統(tǒng)的不同，有多種測量放電或充電電流的方法。電流分流器：分流器是一個低歐姆電阻器，用于測量電流。整個電流流經(jīng)分流器并產(chǎn)生電壓降，然后進(jìn)行測量。這種方法會在電阻器上產(chǎn)生輕微的功率損耗?；魻栃?yīng)傳感器：這種傳感器通過磁場變化測量電流。它消除了電流分流器典型的功率損耗問題，但成本較高，且無法承受大電流。巨磁電阻（GMR）傳感器：這種傳感器用作磁場檢測器，比霍爾效應(yīng)傳感器更靈敏（也更昂貴）。它們的精確度很高。庫侖測量涉及的計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，主要由微控制器完成。庫侖計(jì)數(shù)法是一種安培小時積分法，可有效量化一段時間內(nèi)的電量，提供動態(tài)、連續(xù)的狀態(tài)更新。開路電壓（OCV）通過計(jì)算電壓與電量之間的直接關(guān)系，快速評估剩余電量。不過，庫侖計(jì)數(shù)法會因傳感器漂移或電池性能變化而隨時間累積誤差，而開路電壓則也可能受到溫度波動和電池老化的影響。智慧動鋰高壓工廠儲能BMS系統(tǒng)，采用高速32位MCU和高性能車規(guī)級AFE，保證高效率和高精度二級或三級架構(gòu)。

電池計(jì)量芯片(電量計(jì)IC)主要用來采集電芯電壓、溫度、電流等信息，通過庫侖積分和電池建模等方式計(jì)算電池電量、健康度等信息，并通過I2C/SMBUS/HDQ等通信端口與外部主機(jī)通信。電量計(jì)IC與電池保護(hù)IC既可分立，也可集成。一級保護(hù)IC可以控制充、放電MOSFET，保護(hù)動作是可恢復(fù)的，即當(dāng)發(fā)生過充、過放、過流、短路等安全事件時就會斷開相應(yīng)的充放電開關(guān)，安全事件解除后就會重新恢復(fù)閉合開關(guān)，不影響電池的繼續(xù)使用。硬件、算法和固件是電量計(jì)芯片的三大關(guān)鍵要素，硬件用來實(shí)現(xiàn)高精度采樣和低功耗運(yùn)行;算法用來對電池進(jìn)行建模;固件用來實(shí)現(xiàn)算法編程，計(jì)算輸出容量信息。在選擇電量計(jì)芯片時，通常需要考慮到電芯化學(xué)類型、電芯串聯(lián)數(shù)目、通信接口、電量計(jì)放在電池包內(nèi)(Pack-side)還是放在系統(tǒng)板上(System-side)、電量計(jì)算法、是否集成電池保護(hù)均衡等功能、支持充放電電流大小，以及存儲介質(zhì)和封裝形式等。BMS是電動汽車電池系統(tǒng)的“大腦”，它確保電池的安全、可靠和高效率使用。中穎電子BMS電池管理系統(tǒng)研發(fā)

BMS兩輪電動車鋰電池保護(hù)板分為硬件板與軟件板。機(jī)器人BMS軟件開發(fā)

目前市場上兩輪電動車電池類型主要有鉛酸電池，鋰電池，鉛酸改鋰電等，然后，現(xiàn)在的電池管理存在電池壽命短，充電設(shè)施不完善，電池回收利用中對廢舊電池處理不當(dāng)對環(huán)境造成污染等問題。針對現(xiàn)有問題，我們應(yīng)采取一些新的管理方案。首先是采用智能充電樁，實(shí)現(xiàn)電池的智能充電，避免過沖，過放現(xiàn)象，延長電池壽命；其次，可以采用電池租賃的方式，推廣電池租賃模式，降低用戶購車成本的同事減輕充電設(shè)施壓力；再次是建立完善的電池回收體系，提高廢舊電池回收率，減少環(huán)境污染；還可以利用無物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，大力推廣智能電池管理系統(tǒng)BMS，可以提前預(yù)警潛在問題，提高電池的使用壽命并可以降低事故發(fā)生幾率。機(jī)器人BMS軟件開發(fā)