濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵調(diào)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用背景：地鐵調(diào)車(chē)是地鐵運(yùn)營(yíng)單位進(jìn)行線路施工、檢修、維護(hù)必備的一種牽引動(dòng)力設(shè)備。隨著我國(guó)城軌交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展,地鐵施工工程的日益浩大以及運(yùn)營(yíng)里程日益的增長(zhǎng),對(duì)地鐵調(diào)車(chē)的需求量正在大幅度增加。在現(xiàn)有技術(shù)中,地鐵調(diào)車(chē)多為內(nèi)燃機(jī)調(diào)車(chē),傳動(dòng)方式以液壓傳動(dòng)方式為主。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中,實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺陷:由于內(nèi)燃機(jī)車(chē)?yán)貌裼蜋C(jī)作為動(dòng)力源,因此在地鐵調(diào)車(chē)行車(chē)時(shí),將會(huì)給地鐵隧道造成嚴(yán)重的空氣和噪音污染。地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

液力變矩器靠液體與葉片相互作用產(chǎn)生動(dòng)量矩的變化來(lái)傳遞扭矩。液力變矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的導(dǎo)輪。導(dǎo)輪對(duì)液體的導(dǎo)流作用使液力變矩器的輸出扭矩可高于或低于輸入扭矩，因而稱(chēng)為變矩器。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱(chēng)變矩系數(shù)，輸出轉(zhuǎn)速為零時(shí)的零速變矩系數(shù)通常約2~6。變矩系數(shù)隨輸出轉(zhuǎn)速的上升而下降。液力變矩器的輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間沒(méi)有剛性聯(lián)接。液力變矩器的特點(diǎn)是:能消除沖擊和振動(dòng)，過(guò)載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好;輸出軸的轉(zhuǎn)速可大于或小于輸入軸的轉(zhuǎn)速，兩軸的轉(zhuǎn)速差隨傳遞扭矩的大小而不同;有良好的自動(dòng)變速性能，載荷增大時(shí)輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，反之自動(dòng)上升;保證動(dòng)力機(jī)有穩(wěn)定的工作區(qū)，載荷的瞬態(tài)變化基本不會(huì)反映到動(dòng)力機(jī)上。全新的25噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過(guò)改變VF逆變器各IGBT元件的開(kāi)通時(shí)間來(lái)改變負(fù)載的電壓，通過(guò)改變WVF逆變器各IGBT元件開(kāi)通的周期來(lái)改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說(shuō)明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。

傳動(dòng)系統(tǒng)是什么意思？實(shí)現(xiàn)降速增矩：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高而相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（牽引力）小，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，而要通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩。保證汽車(chē)能倒車(chē)：行駛汽車(chē)在某些情況下需倒車(chē)，因發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)，就需要通過(guò)變速器的倒檔實(shí)現(xiàn)。在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或汽車(chē)換檔、制動(dòng)時(shí)都要暫時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，此功能由離合器實(shí)現(xiàn)。在汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)，或汽車(chē)雖停車(chē)但發(fā)動(dòng)機(jī)還不熄火的情況下，都要求傳動(dòng)系統(tǒng)較長(zhǎng)時(shí)間保持中斷，這個(gè)功能由變速器的空檔實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)：汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)的距離不相等，外側(cè)車(chē)輪應(yīng)比內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)的快，由差速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率高。

對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1)考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的比較好工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。起動(dòng)力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩。如起重機(jī)，起動(dòng)力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應(yīng)使重物及一切運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生加速度。有些執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定位置后，要求馬上制動(dòng)。如起重機(jī)，重物吊到一定高度后要制動(dòng)。這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)中要有離合器和制動(dòng)器。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求隨著工作狀況的變化而發(fā)生變化時(shí)，如果選用的是不可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)就要設(shè)計(jì)成可調(diào)速的。如汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床上都有調(diào)速裝置。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)有正行程和反行程時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)要考慮反轉(zhuǎn)問(wèn)題。如小型起重機(jī)反向是靠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的，但汽車(chē)、拖拉機(jī)上的反向是靠傳動(dòng)系統(tǒng)完成的，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)中就要有可反向的裝置。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過(guò)程應(yīng)平滑、無(wú)振動(dòng)及沖擊。新疆4立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車(chē)輪上的裝置。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械式傳動(dòng)系常見(jiàn)布置型式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)型式有關(guān)。可分為：前置后驅(qū)—FR：即發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)。這是一種傳統(tǒng)的布置型式。國(guó)內(nèi)外的大多數(shù)貨車(chē)、部分轎車(chē)和部分客車(chē)都采用這種型式。后置后驅(qū)—RR：即發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)。在大型客車(chē)上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車(chē)也采用這種型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過(guò)載，并能更充分地利用車(chē)箱面積，還可有效地降低車(chē)身地板的高度或充分利用汽車(chē)中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺(jué)。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)