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電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制目的:從廣義上講,電驅(qū)傳動(dòng)控制的目的就是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間乃至整個(gè)工廣都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。從狹義上講,則指控制電驅(qū)傳動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加(效率)、質(zhì)量的提高(精度)、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能量的合理利用等。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性:反抗轉(zhuǎn)矩:又稱(chēng)摩擦性轉(zhuǎn)矩,其特點(diǎn)如下:轉(zhuǎn)矩大小恒定不變;作用方向始終與速度n的方向相反,當(dāng)n的方向發(fā)生變化時(shí),它的作用方向也隨之發(fā)生變化,恒與運(yùn)動(dòng)方向相反,即總是阻礙運(yùn)動(dòng)的。傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車(chē)輪上的裝置。長(zhǎng)沙25噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)
電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn):良好的NVH性能:沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲掩蓋齒輪噪音電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)導(dǎo)致噪音;在反拖充電過(guò)程中,反齒面會(huì)完全受載;潛在的齒輪嘯叫風(fēng)險(xiǎn),這是在高轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi),輪齒嚙合頻率激勵(lì)所導(dǎo)致的;高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致高頻嘯叫,人耳對(duì)2-5 kHz的聲音很敏感需對(duì)系統(tǒng)模態(tài)響應(yīng)進(jìn)行精細(xì)地控制以避免共振。穩(wěn)健的設(shè)計(jì):以便在不需要昂貴的制造技術(shù)的情況下,制造誤差不會(huì)影響系統(tǒng)性能;特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。鄭州420機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車(chē)可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車(chē)。
我國(guó)早期的地鐵列車(chē)多為國(guó)產(chǎn)直流傳動(dòng)電動(dòng)車(chē)組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式,牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國(guó)外的交流傳動(dòng)電動(dòng)車(chē)組,牽引控制方式為VVVF逆變器控制,牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比,交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)勢(shì)。地鐵車(chē)輛與鐵路機(jī)車(chē)在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同,機(jī)車(chē)是完整的牽引系統(tǒng),與后面連接的載客(貨)車(chē)廂相對(duì)自主;而地鐵車(chē)輛則是編列成組,雖然分為動(dòng)車(chē)和拖車(chē)兩部分,但都是旅客車(chē)廂,動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車(chē)箱的地板下(動(dòng)力分散)。
傳動(dòng)系統(tǒng)主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳送給汽車(chē)上的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,讓汽車(chē)能夠正常行駛,一般是由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置以及差速器所組成,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪得到發(fā)動(dòng)機(jī)給出的轉(zhuǎn)矩之后產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力,從而形成驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。其組成和布置形成也是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和安裝位置不同而產(chǎn)生變化,對(duì)于常見(jiàn)的前置前驅(qū)車(chē)型來(lái)說(shuō),其傳動(dòng)系相比其他車(chē)型就少了傳動(dòng)軸,而對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)型來(lái)說(shuō)增加了分動(dòng)器等總成。而對(duì)于前置后驅(qū)的車(chē)型來(lái)說(shuō)比如銳志,其發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩通過(guò)離合器、變速箱、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸等零部件傳遞給后車(chē)輪,因此也將后輪稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)輪。地鐵傳動(dòng)系統(tǒng):傳統(tǒng)斜齒輪齒輪箱的軸向力會(huì)給軸承施力,降低其性能。
傳動(dòng)系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)同工作,以保證汽車(chē)能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。因此,任何形式的傳動(dòng)系統(tǒng)都必須具有如下功能:1、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)減速增矩(傳動(dòng)比);2、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)變速(傳動(dòng)比、發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速);3、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒車(chē);4、必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞(啟動(dòng)、換檔、空檔滑行);5、應(yīng)使車(chē)輪具有差速功能。動(dòng)力液傳動(dòng)系統(tǒng):利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器,這樣的傳動(dòng)稱(chēng)為液力機(jī)械傳動(dòng)。地鐵調(diào)車(chē)的具有牽引系統(tǒng)可靠性高、動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)。南京35噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)
電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比變化范圍廣,適用于減速或增速傳動(dòng)。長(zhǎng)沙25噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)液力變矩器變?yōu)橐毫︸詈掀鲿r(shí),液力變矩器中油液流動(dòng)方向,渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即汽車(chē)起步后),轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪的使得從渦輪流入導(dǎo)輪的油液方向有所變化。在渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力作用下,油流不再直接射向?qū)л?,而是越過(guò)導(dǎo)輪流回泵輪。流回泵輪的油流方向不再與泵輪轉(zhuǎn)向相同,因而失去了加強(qiáng)泵輪轉(zhuǎn)矩的作用,所以此時(shí)液力變矩器又變成了液力耦合器,不再具有增大轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)導(dǎo)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加,從渦輪進(jìn)入導(dǎo)輪的油液沖擊到了導(dǎo)輪的背向,使導(dǎo)輪以與渦輪和泵輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。長(zhǎng)沙25噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)