確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
運(yùn)動(dòng)控制依賴(lài)于精確通信。這種精確性通過(guò)使用基于時(shí)隙的調(diào)度來(lái)支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無(wú)法預(yù)測(cè),則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來(lái)確保環(huán)路的穩(wěn)定性。
以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在某些情況下,通過(guò)直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見(jiàn)機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測(cè)性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 100G以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試方法;多端口矩陣測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試銷(xiāo)售價(jià)格
以太網(wǎng)測(cè)試的實(shí)際連接圖
在測(cè)試過(guò)程中,測(cè)試軟件會(huì)提示用戶把被測(cè)設(shè)備設(shè)置成不同的測(cè)試模式以完成不同項(xiàng)目的測(cè)試,如千兆以太網(wǎng)中就規(guī)定了4種測(cè)試模式針對(duì)不同的測(cè)試。軟件運(yùn)行后,示波器會(huì)自動(dòng)設(shè)置時(shí)基、垂直增益、觸發(fā)等參數(shù)并進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量結(jié)果會(huì)匯總成一個(gè)html格式的測(cè)試 報(bào)告,報(bào)告中列出了測(cè)試的項(xiàng)目、是否通過(guò)、spec的要求、實(shí)測(cè)值、margin等,
值得注意的是,以太網(wǎng)的信號(hào)測(cè)試并不是用探頭搭在正常工作的電纜上完成的,因?yàn)橐?太網(wǎng)信號(hào)屬于高速信號(hào),所以必須在信號(hào)末端的端接電阻處做測(cè)試才是準(zhǔn)確的,這也就是使 用測(cè)試夾具的目的。 湖北以太網(wǎng)測(cè)試安裝車(chē)載以太網(wǎng)實(shí)施及驗(yàn)證的要求;
當(dāng)然,處在網(wǎng)絡(luò)的一些交換機(jī)對(duì)這個(gè)參數(shù)是有要求的。大家不妨考慮下這種狀況:某臺(tái)核心交換機(jī)用 16 個(gè)千兆端口連接 16 棟樓宇內(nèi)的交換機(jī),這臺(tái)交換機(jī)會(huì)要求 16 個(gè)端口同時(shí)通信,并可能帶寬達(dá)到飽和狀態(tài),也就是說(shuō)它需要至少 16G 的交換總?cè)萘浚拍軡M足網(wǎng)絡(luò)需求,這也是我們以后選擇交換機(jī)交換容量的一種參考。同時(shí)我們還要為未來(lái)升級(jí)預(yù)留擴(kuò)展,那么為其準(zhǔn)備 1 倍的升級(jí)空間,即此設(shè)備比較好有 32G 的交換總?cè)萘?。為了讓大家?duì)交換機(jī)的這個(gè)能力有個(gè)印象,我們舉一些例子,如一般廠商的系列交換機(jī)中,低端部門(mén)工作組級(jí)交換機(jī)的交換容量一般是 2G 左右,匯聚層設(shè)備一般為 20G 左右,設(shè)備從 30G到 180G 不等。
7、選擇工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)主要參考那些因素?
a、背板帶寬,二/三層交換吞吐率。
b、VLAN類(lèi)型和數(shù)量。
c、交換機(jī)端口數(shù)量及類(lèi)型。
d、支持網(wǎng)絡(luò)管理的協(xié)議和方法。需要交換機(jī)提供更加方便和集中式的管理。
e、Qos、802.1q優(yōu)先級(jí)控制、802.1X、802.3X的支持。
f、電磁兼容、冗余備份的支持。
g、交換機(jī)的交換緩存和端口緩存、主存、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)等參數(shù)。
h、是否支持雙電源冗余輸入,防護(hù)等級(jí),MAC地址表是否自動(dòng)更新,線速轉(zhuǎn)發(fā),MAC地址表大小等都是值得考慮的參數(shù),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況考察。 選擇工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)主要參考那些因素?
4、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的產(chǎn)品分類(lèi)?
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)可按管理性分為非管理交換機(jī)及管理型交換機(jī),主要的區(qū)別在對(duì)于高級(jí)網(wǎng)絡(luò)的管理功能及是否支持冗余備份功能,也可按照端口速率及結(jié)構(gòu)來(lái)劃分。
5、什么是交換機(jī)背板帶寬?
交換機(jī)的背板帶寬,是工業(yè)交換機(jī)接口處理器或接口卡和數(shù)據(jù)總線間所能吞吐的比較大數(shù)據(jù)量。背板帶寬標(biāo)志了交換機(jī)總的數(shù)據(jù)交換能力,單位為Gbps,也叫交換帶寬,一般的交換機(jī)的背板帶寬從幾Gbps到上百Gbps不等。一臺(tái)交換機(jī)的背板帶寬越高,所能處理數(shù)據(jù)的能力就越強(qiáng),但同時(shí)設(shè)計(jì)成本也會(huì)越高。
6、什么是交換機(jī)包轉(zhuǎn)發(fā)率?
交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率標(biāo)志了交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包能力的大小。單位一般為pps(包每秒),一般交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率在幾十Kpps到幾百M(fèi)pps不等。包轉(zhuǎn)發(fā)速率是指工業(yè)交換機(jī)每秒可以轉(zhuǎn)發(fā)多少百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)包(Mpps),即交換機(jī)能同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的數(shù)量。包轉(zhuǎn)發(fā)率以數(shù)據(jù)包為單位體現(xiàn)了交換機(jī)的交換能力。 以太網(wǎng)交換機(jī)有哪些應(yīng)用;湖北以太網(wǎng)測(cè)試安裝
以太網(wǎng)設(shè)備如何同時(shí)使用電纜傳輸數(shù)據(jù)和供電?多端口矩陣測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試銷(xiāo)售價(jià)格
有線以太網(wǎng)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似,有線網(wǎng)絡(luò)在終端之間以數(shù)據(jù)幀的方式進(jìn)行傳輸。目前,通信速率有100Base-TX(100Mbit/s快速以太網(wǎng))、千兆以太網(wǎng)(1Gbit/s)、萬(wàn)兆以太網(wǎng)(10Gbit/s)和100G以太網(wǎng)(100Gbit/s)。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,千兆以太網(wǎng)可以在常規(guī)的網(wǎng)線上正常工作,如CAT5e和CAT6線纜。這些線纜符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn),即IEEE802.3ab。千兆以太網(wǎng)接口符合802.3ab-1999(CL40)標(biāo)準(zhǔn),需要四對(duì)線或通道。因此每個(gè)通道的編碼傳輸速率是125兆(MBd),帶寬為62.5MHz(每個(gè)編碼2位數(shù)據(jù))。1000BASE-T(千兆以太網(wǎng))的差分信號(hào)典型值是750mV,負(fù)載100Ω時(shí)的限值為820mV>Vsignal>670mV。多端口矩陣測(cè)試以太網(wǎng)測(cè)試銷(xiāo)售價(jià)格
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