浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

來源: 發(fā)布時間:2023-07-25

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng),也可稱作隨動系統(tǒng)。狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng),其被控制量(輸出量)是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移,當(dāng)位置給定量(輸入量)作任意變化時,系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。福建F96-X3伺服控制系統(tǒng)組成;浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計,伺服控制系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)化和模塊化:將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動器當(dāng)中,已經(jīng)成為歐洲和美國廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競爭的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動控制對數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,高水平數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。莆田交流伺服控制系統(tǒng)福建單軸伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用;

浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計,伺服控制系統(tǒng)

直線伺服是高速高精數(shù)控機(jī)床的理想驅(qū)動模式,受到機(jī)床廠家的重視,技術(shù)發(fā)展迅速。在2001年歐洲機(jī)床展上,有幾十家公司展出直線電動機(jī)驅(qū)動的高速機(jī)床,快移速度達(dá)100~120m/min,加速度1.5~2g,其中尤以德國DMG公司與日本MAZAK公司相當(dāng)有**性。2000年DMG公司已有28種機(jī)型采用直線電動機(jī)驅(qū)動,年產(chǎn)1500多臺,約占總產(chǎn)量的1/3。而MAZAK公司**近也將推出基于直線伺服系統(tǒng)的超音速加工中心,切削速度8馬赫,主軸比較高轉(zhuǎn)速80000r/min,快移速度500m/min,加速度6g。所有這些,都標(biāo)志著以直線電動機(jī)驅(qū)動為標(biāo)準(zhǔn)的第二代高速機(jī)床。

直線伺服系統(tǒng)直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動方式(DirectDrive),與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動方式相比,比較大特點(diǎn)是取消了電動機(jī)到工作臺間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式,帶來了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo),如加速度可達(dá)3g以上,為傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的10~20倍,進(jìn)給速度是傳統(tǒng)的4~5倍。從電動機(jī)的工作原理來講,直線電動機(jī)有直流、交流、步進(jìn)、永磁、電磁、同步和異步等多種方式;而從結(jié)構(gòu)來講,又有動圈式、動鐵式、平板型和圓筒型等形式。目前應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床上的主要有高精度高頻響小行程直線電動機(jī)與大推力長行程高精度直線電動機(jī)兩類。福建交流伺服控制系統(tǒng)價錢;

浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計,伺服控制系統(tǒng)

機(jī)器人對伺服電機(jī)的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。其次,伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。***,伺服電機(jī)要具有控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。當(dāng)然,為了配合機(jī)器人的體形,伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。還要經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。伺服驅(qū)動器是可利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)器人中應(yīng)用比較***。福建氣動伺服控制系統(tǒng)組成;南京F96-X3伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

福建直流伺服控制系統(tǒng)費(fèi)用;浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

應(yīng)用趨勢自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置追蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被普遍的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在**速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。浙江F96-M伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

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