裝飾性上臂假肢咨詢

一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:先通過試驗(yàn)確定在該假肢膝關(guān)節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關(guān)節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態(tài);根據(jù)第一步對步態(tài)的識別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關(guān)節(jié)電機(jī)和踝關(guān)節(jié)電機(jī)上下運(yùn)動,在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實(shí)現(xiàn)對步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調(diào),克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調(diào),假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.智能假肢可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運(yùn)動情況和康復(fù)進(jìn)展。裝飾性上臂假肢咨詢

下肢智能假肢是恢復(fù)膝上截肢者肢體功能和外觀的主要工具,是膝上截肢者返回社會生活的重要輔助裝置.智能假肢膝關(guān)節(jié)作為下肢假肢重要的組成部分,不但需要滿足基本的行走功能需求,而且更需要模擬健康人的自然擺動,實(shí)現(xiàn)與穿戴者剩余肢體的運(yùn)動協(xié)調(diào).目前相對于采用氣壓式和液壓式阻尼器的智能假肢膝關(guān)節(jié),基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)具有響應(yīng)快,阻尼連續(xù)可控,能耗低等優(yōu)點(diǎn),已成為智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的熱點(diǎn)方向之一.然而,已有的基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)通常是將商業(yè)化的磁流變阻尼器直接安裝在假肢膝關(guān)節(jié)上面,導(dǎo)致磁流變阻尼器不但占用空間較大,而且在行走過程中作相對于小腿假肢部件的來回擺動,從而對假肢膝關(guān)節(jié)的步態(tài)質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響.南通膝離斷假肢定做智能假肢可以通過智能化的圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和障礙物識別。

下肢運(yùn)動是一種復(fù)雜的運(yùn)動,采用合適的傳感器獲取人體運(yùn)動生理信息,成為智能假肢控制的前提.國際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運(yùn)動信息有關(guān)的物理量,這類信息可以直接反映人體運(yùn)動的生物力學(xué)特性,采集比較簡單,非常適合實(shí)時控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測量人體運(yùn)動信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運(yùn)動信息的傳感器系統(tǒng).方法:對智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析,得出四連桿后臂下軸電位計(jì)輸出信號與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對應(yīng)關(guān)系,同時,選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問題

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能本實(shí)用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實(shí)用新型利用健肢的運(yùn)動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。智能假肢可以通過智能化的心率監(jiān)測技術(shù)，提供用戶的健康狀況反饋。

智能假肢仿生腿是用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，采用人工智能科學(xué)原理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行動的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力”，“操縱其他部位的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進(jìn)行行動的能力，使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實(shí)時作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)獲取人體行走過程中的步態(tài)信息，并將信息傳給微處理器，微處理器據(jù)此信息調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器，改變仿生腿步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對健康腿步態(tài)的實(shí)時、準(zhǔn)確跟蹤智能假肢可以通過智能化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供更加穩(wěn)定和可靠的運(yùn)動支持。裝飾性上臂假肢咨詢

所謂的智能假肢就是把人的大腦信號通過一些東西與充當(dāng)人肢體的物品連接起來，就象是人失去的肢體一樣靈活。裝飾性上臂假肢咨詢

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本發(fā)明利用健肢的運(yùn)動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.裝飾性上臂假肢咨詢