石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計(jì)，由磁感應(yīng)器件的磁場(chǎng)變化來(lái)產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）的位置和速度。磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來(lái)源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化，這個(gè)過(guò)程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場(chǎng)發(fā)生變化，磁阻阻值也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)

編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理，形成各種類(lèi)型的編碼器。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中**常見(jiàn)的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(pán)(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤(pán)和碼尺根據(jù)用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生**運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成。

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕DUI型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕DUI型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備，并有能力根據(jù)客戶(hù)需求提供產(chǎn)品定制服務(wù)。

多年來(lái)，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED 光路被碼盤(pán)上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類(lèi)似，但它利用的是磁場(chǎng)，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán)，磁性碼盤(pán)上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤(pán)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。

增量編碼器的信號(hào)選擇，應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)

在這里一般情況下說(shuō)到編碼器，都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器、優(yōu)良值編碼器等，按照檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器等。因此編碼器運(yùn)作原理也不盡相同，取決于不同類(lèi)型的編碼器。光電編碼器的運(yùn)作原理光電編碼器是集成光、機(jī)、電為一體的數(shù)字測(cè)角裝置，以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件，其運(yùn)作原理是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。磁性編碼器的運(yùn)作原理磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測(cè)微弱磁場(chǎng)信號(hào)的變化。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)

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