遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-22

精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度:一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如,如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn),輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度:重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí),該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口;遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

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絕對(duì)編碼器的機(jī)遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。常州11-A0HN-1024-P509增量編碼器海茵蘭茨單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學(xué)傳感器技術(shù) 堅(jiān)固可靠;

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絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。

編碼器主要是檢測角度和位置,例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接,想保護(hù)傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的,例如都是90度,一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),就相當(dāng)于限位開關(guān),還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù);

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絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢是,它會(huì)維護(hù)軸的位置,因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù),而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng),或者從電源故障中恢復(fù),即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器,即啟動(dòng)時(shí),在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸,可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌kU(xiǎn)。此外,由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置,因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器,以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大,因?yàn)樗ǔP枰獠侩娐罚褂谜唤獯a跟著所有脈沖,這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷,尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現(xiàn)貨;唐山10-90HN-1024-ST65增量編碼器海茵蘭茨

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海茵蘭茨多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼優(yōu)勢不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨