編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量,所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器?,F(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器,其分辨率取決于碼道的多少。目前,已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內(nèi)孔由安裝于被測軸的軸徑所決定,碼盤的外徑由碼盤上的碼道數(shù)決定,而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n,則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類型:絕對式編碼器和增量式編碼器。海茵蘭茨W62-36SN-G13121-SN24;10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理
光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發(fā)光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會有個接收裝置之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉(zhuǎn)動時候,有縫隙的地方會透光過去。接收裝置會瞬間收到光脈沖,經(jīng)過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會對應(yīng)輸出1024個脈沖,一個個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個數(shù),就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機的軸上,電機軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),通過讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨誠信經(jīng)營絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護等級;
精度和和重復定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度:一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機器的運動質(zhì)量的影響。比如,如果機器部件在負載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點,輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運動的基本精度。系統(tǒng)重復精度:重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統(tǒng)分辨率,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時,該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個計數(shù)點。
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號可參考附件;
海茵蘭茨編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試的難度。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術(shù) 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術(shù);11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨特價
磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69;10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理
海茵蘭茨編碼器主要分類編碼器可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號)然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)絕對值編碼器:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個較好與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為 :電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理