光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息,來表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器,是目前應(yīng)用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
通過放大電路對變化量進(jìn)行放大,通過單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號或者模擬量信號,采用SSI同步串行信號輸出,或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構(gòu)成,能檢測出磁場的變化,再通過信號處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長度、相位等,具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn)。調(diào)試使用方便、安裝簡單。應(yīng)用于工業(yè)無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測、位置檢測。唐山HOG165DN2048I Baumer增量編碼器格雷碼是高級數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。
長線驅(qū)動(dòng)器線路當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時(shí),可采用長線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強(qiáng)烈等)下使用。
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。通過編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng),并加以控制,就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。
編碼器用作電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息收集組件,并通過機(jī)械安裝連接到電動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)情況下,有必要在電機(jī)上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機(jī)運(yùn)行和采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性,編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關(guān)鍵。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)視諸如電流,速度和旋轉(zhuǎn)軸在圓周方向上的相對位置之類的參數(shù),確定電動(dòng)機(jī)主體和被拖動(dòng)設(shè)備的狀態(tài),并進(jìn)一步控制運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)和設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)伺服,速度控制和許多其他特定參數(shù)特征。在此,將編碼器用作前端測量組件不僅可以**簡化測量系統(tǒng),而且還可以實(shí)現(xiàn)精確,可靠和強(qiáng)大的功能。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測速,測轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對)。臨汾HMG11S13Z0Baumer絕DUI值編碼器
如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器有相對型和絕DUI型兩大類,都可測速、計(jì)數(shù)、測角位移和直線位移等。相對型:常作運(yùn)行中的物理量反饋信息,在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)基本不起作用,沒有記憶功能。如可測電機(jī)轉(zhuǎn)過多少角度,但電機(jī)停運(yùn)時(shí),不能得到當(dāng)前的角度值。很少用于位置反饋。成本較低,安裝簡單。絕DUI型:可實(shí)現(xiàn)編碼與物理量一一對應(yīng)關(guān)系,物體在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),編碼存在,即有記憶功能。同樣可測電機(jī)轉(zhuǎn)過多少角度,但電機(jī)停運(yùn)時(shí),可得到當(dāng)期的角度值。如果故障停機(jī),只要設(shè)備不動(dòng),恢復(fù)后,可記憶停機(jī)時(shí)的角度位置。位置反饋常用絕DUI型旋轉(zhuǎn)編碼器。成本較高,安裝時(shí)重視屏蔽問題。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
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