11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號(hào),而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個(gè)確定的位置,給出一個(gè)Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),就是相當(dāng)于對(duì)角位移測(cè)量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術(shù) 機(jī)械多圈高轉(zhuǎn)離;11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

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旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合,如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、不錯(cuò)鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息,一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息;絕對(duì)值編碼器型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現(xiàn)貨;

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海茵蘭茨編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試的難度。

編碼器的脈沖信號(hào),在長(zhǎng)距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長(zhǎng)距離有更多的問題,因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號(hào)對(duì)地進(jìn)行測(cè)量,而是把信號(hào)對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。這種連接的好處是,不*信號(hào)電平變化,而且信號(hào)極性也在變。信號(hào)電平為原來(lái)的兩倍。因此,信號(hào)更穩(wěn)定。因此,采用差分測(cè)量的TTL或HTL接口,更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現(xiàn)貨;

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編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司專注編碼器10余年。海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現(xiàn)貨;11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

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絕對(duì)編碼器的機(jī)遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來(lái),家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷