1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設立計數(shù)棧。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉編碼器在角度和速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。蘇州POSITALOCD58-20035編碼器特價
原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器,或者是單圈絕對值編碼器,機械式好的值真多圈編碼器的體積較大,并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機實際轉數(shù)。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關,而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數(shù)器并保存累加數(shù)值,并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼,在計數(shù)累加圈數(shù)的過程中一旦好的擾,或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測圈數(shù)的變化時好的擾(編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱,好的擾的幾率增加),一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯誤,是無法判斷的。這將發(fā)生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當多圈編碼器的用法,因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言,這種丟原點的概率降低了很多。唐山CC1900-4T25-65-01024-26增量編碼器特價編碼器可以將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號,這些脈沖能用來控制角位移。
驅(qū)動換向信號組:伺服編碼器(同步伺服電機)與普通編碼器不同的是的個特點,是要提供啟動電流換向的傳感信號反饋。在同步伺服電機的啟動時,電極啟動位置由編碼器提供,對應每組UVW繞組的位置反饋,以確定電機繞線組線圈驅(qū)動電流相位。當伺服控制需要加速、減速時,通過驅(qū)動電流相位的提前量與滯后量,控制電機的加速與減速轉換,以達到對電機加速度正與反的控制。電機轉速與加速平穩(wěn)性要求的傳感反饋,需要編碼器輸出的高分辨率信號組。在高速旋轉過程中,要求采樣周期盡可能短,而在很短的采樣周期內(nèi)可分辨讀取的變化量信號足夠多,才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時間內(nèi)更多的角度變化分辨,確定速度計算的精度。
從第二編碼器好的初的任務位置閉環(huán)來看,全閉環(huán)編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器,不會發(fā)生原點丟失的問題。如果多軸運動中只要有一軸發(fā)生原點位置錯誤,多軸系統(tǒng)就亂了而不得不停機,人工干預找出是哪一軸發(fā)生了錯誤,并手動回歸原點。所以多軸同步運動控制從使用效率和安全性而言,必須要有絕對值編碼器做原點位置不丟失的保障。但是全閉環(huán)的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸,編碼器的尺寸依據(jù)實際需求而需定制化,這限制了規(guī)?;a(chǎn),而且如果再要求是絕對值編碼器,它的成本很高。由于難以大批量化,其好的管理要求同樣帶來高成本,而機械安裝要求的高精度,維修停機時間長。全閉環(huán),成本高,直接到機械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高,達不到要求極易損壞。光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。常州POSITALOCD58-320297-V10編碼器定制價格
光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。蘇州POSITALOCD58-20035編碼器特價
那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢?編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產(chǎn)生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應比HTL還要嚴重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。蘇州POSITALOCD58-20035編碼器特價
上海恩鳳電氣有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術團隊,各種專業(yè)設備齊全。在上海恩鳳電氣近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler等。公司堅持以客戶為中心、電氣機械設備銷售;電氣設備修理;技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品);儀器儀表銷售;計算機軟硬件及輔助設備批發(fā);計算機軟硬件及輔助設備零售;公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領域。優(yōu)勢進口產(chǎn)品主要有:傳感器、測速電機、接近開關、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達、減速機、繼電器、緩沖器和進口電動工具、氣動工具、液壓工具等。市場為導向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器,從而使公司不斷發(fā)展壯大。