如何理解編碼器的分辨率概念?編碼器的分辨率如何理解,普遍的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器,***和增量的概念大家應(yīng)該清楚,比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的,編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標(biāo)記,關(guān)閉電源再次通電后是能夠記住位置的,而增量式的就是一個技術(shù),旋轉(zhuǎn)多少計(jì)多少數(shù),關(guān)閉電源后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度、長度測量、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合編碼器,我們主要說下它的分辨率,我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R,ppr(pulseperrevolution).在同服電機(jī)后面的編碼器還有1000線,2500線;15位,1位等單位的分率,非常容易搞混淆。無論是什么單位,**終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。普遍的編碼器輸出信號有ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號,Z相是圈數(shù),AB兩相相差90,依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向。銷售BEI編碼器PHO514-1312-006產(chǎn)品;石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術(shù)支持
怎么消除增量編碼器信號干擾?其一,把電機(jī)轉(zhuǎn)起來,用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形,既要看高電平的幅值,也要看低電平的幅值,應(yīng)該是“天”和“地”才對,不是“天”“地”,就要看看編碼器的信號接口是否做到了陽抗幾配。另外,還要看編碼器信號的脈沖沿,脈沖沿要陡峭,否則也是問題。其二,用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號,是否波形有問題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴(yán)重,那是信號受到了干擾。檢查這些,需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。屏蔽技術(shù),選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器。石家莊GHM510-1024-010BEI編碼器廠家直銷BEI光學(xué)編碼器HS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18;
BEI空心軸編碼器是一種非常靈活的旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)主要是緊湊,方便調(diào)節(jié),一般都是可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置,并目空心軸編碼器可通過A相脈沖信號和B相的輸出時(shí)間,則從而脈沖信號的數(shù)值來掌握旋轉(zhuǎn)方向。目前空心軸編碼器一般都適應(yīng)多種應(yīng)用場合的使用??招妮S編碼器的優(yōu)點(diǎn)一空心軸編碼器在電源啟動后或者內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動,在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。而在各種惡劣環(huán)境的干擾情況下,其空心軸編碼器的原始的位置測試數(shù)據(jù)依然是可以保持穩(wěn)定運(yùn)行的,而不會輕易受干擾的影響。
增量編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A.B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈中可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。提供艾迪克BEI編碼器CHU920-13BT-006;
在機(jī)械自動化迅速發(fā)展的當(dāng)下,傳感器作為信息反饋裝置,對由計(jì)算機(jī)、信息反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的開、閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著尤其重要的影響,而編碼器是將數(shù)字化信息轉(zhuǎn)化成角度、長度等可執(zhí)行變量的主要丁具,如根據(jù)光電轉(zhuǎn)換將傳感器測得機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖量或數(shù)字量,旋轉(zhuǎn)編碼器將角度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化成數(shù)字脈沖電信號。在機(jī)械自動化系統(tǒng)中,編碼器有著機(jī)構(gòu)緊湊、安裝方便,維護(hù)容易的特性,并目工作可靠、精度高、反應(yīng)快,在自動化領(lǐng)域取得了普遍的運(yùn)用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產(chǎn)品中的運(yùn)用。法國艾迪克BEIIDEACOD光電編碼器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域;石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術(shù)支持
BEI編碼器傳感器PHM912-1312-003源頭采購;石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術(shù)支持
簡易說下編碼原理和具**置測量光電編碼器是在一個薄薄的很輕的圓盤子上,利用緊密儀器來腐刻了許多條微小的縫,等同于將一個360度,細(xì)分為許多等分,例如成1024組,那樣每一組相互間的角度差是360/1024度=0.3515625度。隨后有一個精細(xì)的發(fā)光源,組裝在碼盤的一邊,碼盤的此外一邊,會有一個接器類似的,應(yīng)用了光敏電阻這種元件加放大和整形電路構(gòu)成,那樣碼盤運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,有縫的地方會光過去,接收器會瞬間收到光脈沖,通過電路正確處理后,輸出一個電脈沖信號,那樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會相匹配輸出1024個脈沖,第1個脈沖具**置假如是0,第二個脈沖具**置就是0.3515625,第二脈沖具**置是0.3515625%2,依此類推,那樣只需有儀器能讀到脈沖個數(shù),就可以清楚碼盤相匹配在什么位置了,假如把編碼器組裝到電機(jī),的軸上,電機(jī)軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng),利用讀編碼器脈沖,就可以清楚電機(jī)的軸具**置。而電機(jī)軸,例如會利用同步帶,齒輪,鏈條等推動一些負(fù)載,例如操縱絲桿,那樣會有一個所謂電子齒輪比的關(guān)聯(lián),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,絲桿會前進(jìn)多少毫米,那樣讀到了相匹配編碼器上輸出多少給脈沖,利用脈沖數(shù)就可以反推出現(xiàn)階段絲桿的具**置。石家莊DHO514-1024-007BEI編碼器技術(shù)支持