增量型編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,通過(guò)檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過(guò)電路進(jìn)行信號(hào)處理,**終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。A和B信號(hào)之間的相位差被稱為測(cè)量間距。雙通道編碼器信號(hào)的分辨率可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過(guò)這種方去可以將2500線的信號(hào)提高到5000線或1000線。編碼器反饋位置,就必須做到在測(cè)量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。運(yùn)城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價(jià)
編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于編碼器,信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出:空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口。這種方式輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是,對(duì)于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來(lái)工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。常州hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器防爆性能編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對(duì)值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的,而是依賴于前面的讀數(shù),對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷,從而造成誤差累計(jì);而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕DUI位置,它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。山西hohner霍納HWI80S-1231R001-1000?編碼器廠家現(xiàn)貨
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì),分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。運(yùn)城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價(jià)
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。運(yùn)城hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器特價(jià)