電機為何要安裝編碼器?使用增量編碼器時,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,當電源斷開時,***型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的、有效的。編碼器選型時應確定的參數(shù)安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。變頻電機尾部的編碼器對變頻器是速度閉環(huán)反饋。南京hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器鋼廠訂制
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。蘇州hohner霍納SWI58S-145R011-100?編碼器代理集成的監(jiān)測功能可以清晰地顯示當前的編碼器信號傳輸并簡化調(diào)試。
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合,如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言?!氨M對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。江蘇hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器質(zhì)保18月
檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。南京hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器鋼廠訂制
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設(shè)定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍大于360°」,需要用與位置零點相對應的限位開關(guān)來確定零點,或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動,將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。南京hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器鋼廠訂制