光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置,它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等***的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器,就能以分度值來(lái)表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類來(lái)劃分,可分為增量式和值式兩大類。旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。DHM510-2048-006 BEI編碼器防爆性能
增量式編碼器可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置.增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,不能夠直接檢測(cè)出軸的位置信息。一般來(lái)說(shuō),增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號(hào)(即所謂的兩組正交輸出信號(hào)),從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z 相標(biāo)志(指示)脈沖信號(hào),碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來(lái)指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。江蘇QJ-581001-2263增量編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)編碼器反饋位置,就必須做到在測(cè)量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。
電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅**簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。
編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。它還可以用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。GHM510-0500S003BEI編碼器技術(shù)支持
常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。DHM510-2048-006 BEI編碼器防爆性能
光電編碼器:1.優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr),無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格公道。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2.缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。DHM510-2048-006 BEI編碼器防爆性能