旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè),直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;馬鞍山海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器是什么
通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào),采用SSI同步串行信號(hào)輸出,或通過(guò)CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測(cè)數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測(cè)磁極的磁阻元件和信號(hào)處理集成芯片等元件構(gòu)成,能檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化,再通過(guò)信號(hào)處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出。它可用于測(cè)量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長(zhǎng)度、相位等,具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn)。調(diào)試使用方便、安裝簡(jiǎn)單。應(yīng)用于工業(yè)無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、位置檢測(cè)。安徽格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器防爆性能編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。
增量式編碼器利用光電轉(zhuǎn)換原理將電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理后,輸出三組方波脈沖A、B和 Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時(shí),可利用90度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。
工業(yè)編碼器的市場(chǎng)大致可分為自動(dòng)化加工應(yīng)用類(FA)編碼器、過(guò)程控制及記錄類(PA)編碼器、高精度測(cè)量類編碼器、數(shù)字信息化應(yīng)用類編碼器、安全保護(hù)類編碼器、內(nèi)置儀表類編碼器等等,其中在自動(dòng)化加工應(yīng)用類編碼器中,又由于伺服電機(jī)的熱度分出了電機(jī)反饋**型編碼器—伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。由于近年來(lái)伺服電機(jī)的迅猛發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人熱點(diǎn),有關(guān)伺服編碼器的話題很熱,也頗有困惑與爭(zhēng)議。我在此伺服編碼器簡(jiǎn)介系列的介紹中,與網(wǎng)友們共同探討伺服編碼器的各種特點(diǎn)與爭(zhēng)論疑點(diǎn)。編碼器只會(huì)告訴你改如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠PLC之類控制器或者步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的.
電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅**簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。編碼器反饋位置,就必須做到在測(cè)量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。無(wú)錫格魯克GHI58-D125L-01024編碼器代理
集成的監(jiān)測(cè)功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號(hào)傳輸并簡(jiǎn)化調(diào)試。馬鞍山海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器是什么
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4 節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。馬鞍山海茵蘭茨62-58HN-G13121-SH20鋼廠訂制編碼器是什么