蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器防爆性能

旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量感測(cè)器，也可與機(jī)械測(cè)量載體，例如導(dǎo)螺桿聯(lián)用，用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括馬達(dá)、工具機(jī)、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為應(yīng)用光學(xué)光柵原理和磁性磁柵原理兩類(lèi)，由于使用光學(xué)光柵原理的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器比使用磁性原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器具有精度高，光感測(cè)元件來(lái)源較多，與容易制作等優(yōu)點(diǎn)，光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器目前在技術(shù)與生產(chǎn)產(chǎn)量上皆居于主流地位。但由于應(yīng)用磁性磁柵原理的磁式旋轉(zhuǎn)編碼器抗環(huán)境污染能力強(qiáng)，于編碼式定位量測(cè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器市場(chǎng)上仍占一席之地。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器主要是由中心軸、主光柵盤(pán)、副光柵、發(fā)光二極體及光偵測(cè)器組成。LED的光源可以經(jīng)由主光柵盤(pán)、副光柵至光偵測(cè)器，當(dāng)主光柵盤(pán)隨中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光偵測(cè)器便收到不同的光源并依次產(chǎn)生訊號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕dui式以及混合式三種，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。但針對(duì)高精度的伺服系統(tǒng)而言，提高伺服系統(tǒng)的精度，首先必須提高位置反饋的精度，因此隨著精度要求的提升，絕dui式旋轉(zhuǎn)編碼器日漸重要。上海恩鳳致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器防爆性能

編碼器選購(gòu)時(shí)候應(yīng)該怎么選擇呢？1增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型：應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出，電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配2***型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)：旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較：絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線(xiàn)Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度，就目前來(lái)看，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的**多選擇。選用***型編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？（一）.機(jī)械部分:1.測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器防爆性能磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。

首先LED發(fā)光素子的光是錯(cuò)亂光。通過(guò)透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤(pán)上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電子部進(jìn)行處理，***輸出“A相”，“B相”兩種方波。A相同B相的相位關(guān)系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過(guò)處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測(cè)出來(lái)的。上海恩鳳電氣有限公司專(zhuān)營(yíng)編碼器。

PLC能輸入開(kāi)關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號(hào)，可以理解一定時(shí)間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開(kāi)關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開(kāi)關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無(wú)法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的，因?yàn)镻LC工作過(guò)程中存在掃描周期，需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多，普通I/O是無(wú)法勝任的。一般PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器計(jì)數(shù)的，避開(kāi)了掃描周期問(wèn)題，PLC都設(shè)計(jì)有專(zhuān)門(mén)的高速計(jì)數(shù)指令，使用的時(shí)候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。增量編碼器的信號(hào)選擇，應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)。

多年來(lái)，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線(xiàn)或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED 光路被碼盤(pán)上間隔排列的線(xiàn)或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類(lèi)似，但它利用的是磁場(chǎng)，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán)，磁性碼盤(pán)上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤(pán)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。

編碼器檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器防爆性能

熟悉運(yùn)動(dòng)控制的各位對(duì)編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是?duì)于尚未接觸過(guò)編碼器的人來(lái)說(shuō)，編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來(lái)介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過(guò)程。我們按下“△▽”按鈕，不過(guò)一會(huì)電梯便到我們的樓層然后自動(dòng)打開(kāi)門(mén)，隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后，我們按下對(duì)應(yīng)樓層的按鈕。電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，將我們載送至對(duì)應(yīng)樓層，電梯門(mén)又再次打開(kāi)。***個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測(cè)出電機(jī)的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，這樣一來(lái)便可以清楚電梯究竟移動(dòng)了多少量。通過(guò)電梯控制盤(pán)運(yùn)用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩(wěn)地到指定樓層。蘇州BaumerGM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器防爆性能