貨物在機(jī)器人的引導(dǎo)下，有序地入庫(kù)、存儲(chǔ)、包裝、分揀等，整個(gè)流程不需人參與其中。項(xiàng)目中：倉(cāng)儲(chǔ)高，庫(kù)位，庫(kù)存周轉(zhuǎn)率每天約9萬(wàn)卷。配有堆垛機(jī)、機(jī)器手、AGV機(jī)器人、RFID門(mén)禁等一系列智能化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)“貨來(lái)找人”。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)較之前人工撿貨作業(yè)，人力減少百分之三十，效率提升了3倍，準(zhǔn)確率達(dá)到****。據(jù)介紹，自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)原理首先是AGV機(jī)器人沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，將料箱進(jìn)行啟運(yùn)；隨后，AGV機(jī)器人將通過(guò)RFID（無(wú)線射頻識(shí)別）門(mén)禁。工作人員可遠(yuǎn)距離讀取料箱信息，實(shí)現(xiàn)貨物信息“互聯(lián)互通”；當(dāng)AGV機(jī)器人到達(dá)機(jī)器手附近后，機(jī)器手接受指令、精確定位，將貨物進(jìn)行拆垛、碼垛及揀選，準(zhǔn)確率高。全自動(dòng)化智能導(dǎo)向庫(kù)位精確定位管理。九江移動(dòng)貨架式立體倉(cāng)儲(chǔ)
按照用戶(hù)的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、***的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品,如:不同類(lèi)型的庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別**系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車(chē)、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車(chē)等產(chǎn)品。主要技術(shù)性能（1）控制系統(tǒng)：技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。每個(gè)貨位的托盤(pán)號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里。常熟全自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分。
立體庫(kù)的基本技術(shù)也日益成熟，因此越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。很多企業(yè)不僅建設(shè)中大型的立體庫(kù)，也根據(jù)需要建設(shè)了很多中小型自動(dòng)化立體庫(kù)。2012年是中國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項(xiàng)目的紛紛開(kāi)工，自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目建設(shè)市場(chǎng)一片繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2012年建設(shè)的具有較大規(guī)模的立體倉(cāng)庫(kù)在建項(xiàng)目有130多座，截至2012年12月，全國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)保有量超過(guò)1200座。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需求較高的醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面臨著較大的市場(chǎng)需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國(guó)工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)編輯隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶(hù)的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：。
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的智能化物料搬運(yùn)設(shè)備以及控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。作者：佰思杰夏季智能立體倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)利用智能立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)層高合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化，管理智能化。?合理化：智能立庫(kù)采用高層貨架、立體存儲(chǔ)，更加利用土地和空間資源。?安全化：物料流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)依托托盤(pán)或貨箱，有效的增加物料的安全性，減少物料的折損率。?自動(dòng)化：物料流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程為自動(dòng)化和機(jī)械化操作，智能立庫(kù)通過(guò)機(jī)械和電子設(shè)備控制，整個(gè)作業(yè)過(guò)程更加快捷。?智能化：智能立庫(kù)的貨位是集中管理的，通過(guò)管理系統(tǒng)（WMS）來(lái)對(duì)整個(gè)作業(yè)流程進(jìn)行智能化管控，除了優(yōu)于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力外，還具有分揀、理貨等功能，使得倉(cāng)庫(kù)管理更加簡(jiǎn)潔明了。存儲(chǔ)單元智能立體倉(cāng)儲(chǔ)硬件主要是由存儲(chǔ)單元、物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元以及輔助設(shè)施單元組成。存儲(chǔ)單元主要是指存儲(chǔ)貨架，是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，用以存儲(chǔ)貨物單元。根據(jù)貨架的組成結(jié)構(gòu)可以將其細(xì)分為單元貨格式貨架、貫通式貨架、自動(dòng)化柜式貨架等不同種類(lèi)。有序地入庫(kù)、存儲(chǔ)、包裝、分揀等，整個(gè)流程不需人參與其中。
立體倉(cāng)庫(kù)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備-堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給貨物和空托盤(pán)，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。立體庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。工作原理堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑車(chē)在下面導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，**縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。改善工作條件減輕勞強(qiáng)度減少收發(fā)差錯(cuò)提高作業(yè)效率；姑蘇區(qū)重型立體倉(cāng)儲(chǔ)
物流企業(yè)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)中國(guó)作為一個(gè)人口大國(guó)。九江移動(dòng)貨架式立體倉(cāng)儲(chǔ)
提高貨物存儲(chǔ)質(zhì)量在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，出入庫(kù)作業(yè)及貨物調(diào)度過(guò)程中，立庫(kù)結(jié)合巷道設(shè)置，使用坐標(biāo)化管理，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，***準(zhǔn)確的盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存，使得物資流動(dòng)更加快捷，**終***地提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量。另外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用相對(duì)密封化的管理和存儲(chǔ)方式給貨物提供較好的存儲(chǔ)和保養(yǎng)條件。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也不可避免的存在一些不足之處，與傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比較大的缺點(diǎn)就是我開(kāi)頭提到的，前期投入巨大(人力、物力、財(cái)力)，高層貨架要使用大量的鋼材，地面承載能力及貨架安裝精度要求高，且施工周期長(zhǎng)，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)要求較高，一旦設(shè)備發(fā)生故障。會(huì)直接影響整個(gè)庫(kù)區(qū)的存儲(chǔ)作業(yè)。但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益和綜合效益而言，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研發(fā)及制造技術(shù)逐步完善，立體存儲(chǔ)模式已經(jīng)成為不可取代的潮流與趨勢(shì)。 九江移動(dòng)貨架式立體倉(cāng)儲(chǔ)
昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司位于玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的堆垛機(jī)，立體倉(cāng)庫(kù)，AGV小車(chē)，輸送線。華恒智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線，得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。