龍華區(qū)精雕機械手手臂

來源: 發(fā)布時間:2023-02-07

機械手按驅(qū)動方式分為:液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動機械手。其中液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的工業(yè)機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油的泄漏對工業(yè)機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng),可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴格,成本高。鴻銘機電為您提供自動化設(shè)計方案及各類機械手,歡迎您的來電!龍華區(qū)精雕機械手手臂

把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強。當工件變更時,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好的適應(yīng)市場競爭的需求。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此進行機械手的設(shè)計制作是非常有意義的。龍華區(qū)精雕機械手手臂鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,有想法的不要錯過哦!

自動上下料機械手可應(yīng)用到精雕機、車床、高光機等設(shè)備的上下料,可代替人工為機床自動上下料。自動上下料機械手的應(yīng)用流程如下:一、設(shè)備啟動;二、Z軸機械手回到參考點,開始執(zhí)行動作;三、需要上下料時,Z軸移動到料盤上方夾取工件;四、Z軸上升,水平移動到前一個機床工作臺上方,下降放置好待加工工件。五、Z軸上升移動到第二個機床上方夾取已加工工件,將已完成加工工件裝移動到輸送帶處,完成先下料后上料過程。自動上下料機械手可根據(jù)精雕機等機床配備的治具,做成一出二,或一出多式,能加倍提高生產(chǎn)效率。

目前,機械手大部分還屬于一代,主要依靠人工進行控制;改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息反饋,使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨‘立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手,裝有小型電子計算機進行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。機械手定制,就選鴻銘機電,歡迎客戶來電!

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的工業(yè)機械手。其主要特點是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。此類機械手與電動機械手類似,只是氣壓傳動工業(yè)機械手只有點到點的傳動規(guī)律,相對簡單,負載也較輕。鴻銘機電為您提供自動化設(shè)計方案及各類機械手,歡迎新老客戶來電!惠州附近哪里有機械手手臂

鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,有需求可以來電咨詢!龍華區(qū)精雕機械手手臂

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;一、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。二、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。三、軀干,軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架龍華區(qū)精雕機械手手臂

深圳市鴻銘機電有限公司位于觀瀾街道大水田社區(qū)裕展二路32號廠房一501,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司企業(yè)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的非標自動化設(shè)備,上下料機械手,模內(nèi)植入機械手,切水口機。鴻銘機電以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。