工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。③動(dòng)作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。④通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化較能發(fā)揮其效用。⑤采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作，有想法的可以來電咨詢！龍華區(qū)精雕機(jī)械手生產(chǎn)線
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)階段‘生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被大量的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越多地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。深圳搬運(yùn)機(jī)械手定制鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展及工業(yè)用地稀缺，越來越多的企業(yè)選擇機(jī)械自動(dòng)化來代替人工，而車床桁架機(jī)械手又名自動(dòng)上下料機(jī)械手，它是為車床、磨床、加工專機(jī)等加工設(shè)備的單一產(chǎn)品大批量或者多品種小批量生產(chǎn)提供強(qiáng)大有力支持的上下料機(jī)械手，通過采用AC伺服馬達(dá)及LM導(dǎo)軌，可迅速、準(zhǔn)確搬送較大重量的制品，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，另根據(jù)加工設(shè)備大小，有多種不同型號(hào)大小的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型可供選擇。根據(jù)加工需要提供上下料倉(cāng)，料倉(cāng)的存儲(chǔ)量可以調(diào)整，實(shí)現(xiàn)與加工設(shè)備的無人化順暢連動(dòng)。
由于工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此,必須利先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng),滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代人類完成高難度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來越多的得到使用,它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔件制造單元FMC中一個(gè)重組成部分,把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造元,可以節(jié)省龐大的工件輸送置,結(jié)構(gòu)緊湊。而且適應(yīng)性強(qiáng),但目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程使用的水平和國(guó)外比還有一定的距離,使用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟(jì)上,技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義。鴻銘機(jī)電是一家專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，有想法可以來我司咨詢！
工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。一．執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(一)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和萬‘能式。(二)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無手腕動(dòng)作的機(jī)械手。(三)手臂它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。(四)立柱它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動(dòng)的，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱可移動(dòng)立柱。(五)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。二．驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式。三．控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動(dòng)作順序、到達(dá)位置和時(shí)間信息)的功能。能及時(shí)測(cè)量及處理信息，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。四．機(jī)座是安裝機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作，有需求可以來電咨詢！深圳搬運(yùn)機(jī)械手定制
鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手，有想法的可以來電咨詢！龍華區(qū)精雕機(jī)械手生產(chǎn)線
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。龍華區(qū)精雕機(jī)械手生產(chǎn)線
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