龍華區(qū)上下料機械手設備

來源: 發(fā)布時間:2022-10-14

機械手所用的驅(qū)動機構主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中電力驅(qū)動是機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應快,驅(qū)動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。鴻銘機電機械手售后服務值得放心。龍華區(qū)上下料機械手設備

數(shù)控機床上下料機械手設計目的:目前,我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成,其勞動強度大、生產(chǎn)效率低,而且具有一定的危險性,已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)適應現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,針對具體生產(chǎn)工藝結(jié)合機床的實際結(jié)構,利用機械手技術,設計用一臺上下料機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率本機械手主要和數(shù)控機床組合而形成生產(chǎn)線,實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。龍華區(qū)上下料機械手設備鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作,期待您的光臨!

注塑機機械手執(zhí)行機構腕部:腕部與手部相連,主要功能是帶動手部完成預定姿態(tài),是操作機的中結(jié)構較為復雜的部分。手腕有獨自的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉(zhuǎn)運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求,有些動作較為簡單的非通用機械手,為了簡化結(jié)構,可以不設腕部,而直接用臂部運動驅(qū)動手部搬運工件。目前,應用較多的手腕回轉(zhuǎn)運動機構為回轉(zhuǎn)氣壓缸,它的結(jié)構緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,一般小于270度,并且要求嚴格密封,否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結(jié)構。

機械手的比較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。機械手定制,就選鴻銘機電,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前,伺服機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè),減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。注塑行業(yè)里的伺服機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域,例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、航天航空、日用五金等行業(yè)。如:一.家用電器:電飯煲、冰箱、一次性杯子、碗、洗衣機、水果藍、臉盤、空調(diào);二.通迅電子:手機、電腦、鍵盤、顯示器、電視機、搖控器;三.瓶子、菜板、塑料外殼、水管等。鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作,有需求可以來電咨詢!東莞植入機械手

鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,期待您的光臨!龍華區(qū)上下料機械手設備

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構也越復雜。一般非通用機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的主要部分通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。龍華區(qū)上下料機械手設備

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