非通用機(jī)械手是附屬于主機(jī)具有固定程序而無獨(dú)自控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。非通用機(jī)械手普遍具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),如注塑機(jī)機(jī)械手、上下料機(jī)械手,碼垛機(jī)及加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)械手等。由于實(shí)物結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、性價(jià)比高、易于控制和維護(hù)等特點(diǎn),所以在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、等方面具有較廣的應(yīng)用前景,目前國(guó)內(nèi)個(gè)中小型企業(yè)熱衷于研究制作?!脵C(jī)械手,?!脵C(jī)械手為中國(guó)各工業(yè)廠家節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。機(jī)械手定制,就選鴻銘機(jī)電,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!佛山工業(yè)機(jī)械手設(shè)備
注塑機(jī)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是機(jī)械手賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。從功能的角度,注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑機(jī)機(jī)械手是模仿人手的動(dòng)作,生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),尤其在惡劣的勞動(dòng)條件下,它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此,在機(jī)械加工中得到越來越多的應(yīng)用。江門流水線機(jī)械手生產(chǎn)廠家鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作,歡迎新老客戶來電!
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到大量實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的比較大重量,以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成:(1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。(2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外,根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。
注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂部:手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。臂部運(yùn)動(dòng)的目的:把手部送到空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部的姿態(tài)(方位),則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。因此,一般來說臂部具有三個(gè)自由度才能滿足基本要求,即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓缸或者氣缸)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),從臂部的受力情況分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動(dòng)載荷,而且自身運(yùn)動(dòng)較為多,受力復(fù)雜。因此,它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機(jī)械手的工作性能。鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作,有想法的可以來電咨詢!
注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)腕部:腕部與手部相連,主要功能是帶動(dòng)手部完成預(yù)定姿態(tài),是操作機(jī)的中結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的部分。手腕有獨(dú)自的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再增加一個(gè)上下擺動(dòng)即可滿足工作要求,有些動(dòng)作較為簡(jiǎn)單的非通用機(jī)械手,為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),可以不設(shè)腕部,而直接用臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手部搬運(yùn)工件。目前,應(yīng)用較多的手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣壓缸,它的結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,一般小于270度,并且要求嚴(yán)格密封,否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒條傳動(dòng)或鏈輪以及輪系結(jié)構(gòu)。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手,有想法可以來我司咨詢!江門流水線機(jī)械手生產(chǎn)廠家
機(jī)械手定制,就選鴻銘機(jī)電,用戶的信賴之選。佛山工業(yè)機(jī)械手設(shè)備
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為?!脵C(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有專門的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。佛山工業(yè)機(jī)械手設(shè)備
深圳市鴻銘機(jī)電有限公司注冊(cè)成立于2011年,是一家專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家,主要生產(chǎn)銷售精雕機(jī)械手、精雕上下料機(jī)、自動(dòng)切水口機(jī)、螺母模內(nèi)植入機(jī)、貼膜機(jī)、趕泡機(jī)、熱熔機(jī)、絲印機(jī)、平面度電檢機(jī)、裝配機(jī)、等機(jī)械設(shè)備,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機(jī)電擁有自己的自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念,根據(jù)國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)工廠實(shí)際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問題和提出解決方案,具有高超的技術(shù)實(shí)力。自主研發(fā)出了多種自動(dòng)化設(shè)備,尤其在剪切水口機(jī),螺母模內(nèi)植入機(jī)及機(jī)械手抓,鋼片植入機(jī)及機(jī)械手抓等設(shè)備方面,公司始終處于行業(yè)先進(jìn)地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設(shè)備,備受廣大客戶的好評(píng)與贊許。鴻銘機(jī)電的上下料機(jī),也稱機(jī)械手,可代替人工給精雕機(jī)、鐳雕機(jī)、高光機(jī)、熱熔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等設(shè)備上下料,為客戶節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,解決了“招工難”的問題。