機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；一、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。二、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。三、軀干，軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架鴻銘機(jī)電致力于機(jī)械手的研發(fā)及制作，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！珠海搬運(yùn)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到大量實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)服務(wù)、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的比較大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。珠海搬運(yùn)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類(lèi)機(jī)械手，歡迎您的來(lái)電哦！
機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的單獨(dú)的立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。
當(dāng)面臨人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作時(shí)，機(jī)械手成為了替代人工的替代品。機(jī)械手的使用能夠明顯的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送物料。從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼加有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精細(xì)到位。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對(duì)其要求也越來(lái)越高?？删幊炭刂破鲬{其穩(wěn)定性，簡(jiǎn)單性，強(qiáng)大性成為了目前應(yīng)用較廣的工業(yè)自動(dòng)化支柱之一。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類(lèi)機(jī)械手，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！
機(jī)械手的比較大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類(lèi)機(jī)械手，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！通用機(jī)械手手爪
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自動(dòng)上下料機(jī)械手PK人工上下料的優(yōu)勢(shì)：一.自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，使用自動(dòng)上下料機(jī)械手自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，提高了生產(chǎn)效率。二.自動(dòng)上下料機(jī)械手工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。三.自動(dòng)上下料機(jī)械手提高工件出廠質(zhì)量：機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量得到提高，特別是工件表面更美觀。珠海搬運(yùn)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
深圳市鴻銘機(jī)電有限公司注冊(cè)成立于2011年，是一家專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)銷(xiāo)售精雕機(jī)械手、精雕上下料機(jī)、自動(dòng)切水口機(jī)、螺母模內(nèi)植入機(jī)、貼膜機(jī)、趕泡機(jī)、熱熔機(jī)、絲印機(jī)、平面度電檢機(jī)、裝配機(jī)、等機(jī)械設(shè)備，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及售后為一體的****。鴻銘機(jī)電擁有自己的自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念，根據(jù)國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)工廠實(shí)際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問(wèn)題和提出解決方案，具有高超的技術(shù)實(shí)力。自主研發(fā)出了多種自動(dòng)化設(shè)備，尤其在剪切水口機(jī),螺母模內(nèi)植入機(jī)及機(jī)械手抓,鋼片植入機(jī)及機(jī)械手抓等設(shè)備方面,公司始終處于行業(yè)先進(jìn)地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設(shè)備,備受廣大客戶(hù)的好評(píng)與贊許。鴻銘機(jī)電的上下料機(jī)，也稱(chēng)機(jī)械手，可代替人工給精雕機(jī)、鐳雕機(jī)、高光機(jī)、熱熔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等設(shè)備上下料，為客戶(hù)節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，解決了“招工難”的問(wèn)題。