隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高,工業(yè)機械手在生產(chǎn)現(xiàn)場的流水線中扮演著越來越重要的作用,已成為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要環(huán)節(jié).基于PLC控制和計算機監(jiān)控的相關(guān)理論,根據(jù)工業(yè)機械手的控制要求,完成了其運動控制設(shè)計以及組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建,對控制系統(tǒng)的總體構(gòu)造,控制流程以及構(gòu)成系統(tǒng)的各個模塊的功能和控制方式進(jìn)行了研究.整個系統(tǒng)由控制器,驅(qū)動模塊,執(zhí)行部件,機械部件,傳感器以及上位機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)組成.系統(tǒng)的控制器采用了三菱公司的FX2N系列PLC;系統(tǒng)的驅(qū)動模塊由伺服電機驅(qū)動器和氣壓驅(qū)動兩部分組成;執(zhí)行部件分別為伺服電機和氣缸;機械部件包括基座,滾珠絲杠和導(dǎo)向支撐部件等;監(jiān)控部分由安裝有組態(tài)王軟件的個人計算機構(gòu)成.機械手定制,就選鴻銘機電,讓您滿意,歡迎您的來電哦!深圳工業(yè)機械手哪里好
機械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識:其一、它能部分代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配。從而改善工人的勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而,受到現(xiàn)代工業(yè)的重視,投入大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高壓、高溫、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用的更為多。在我國,近年來也有較快的發(fā)展,并取得一定的效果,受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。珠海機械手鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,有想法的不要錯過哦!
機械手控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續(xù)控制的情況下使用。
通用工業(yè)機械手是一種具有**控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是分開的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以“開一關(guān)”式控制定位,只能是點位控制:伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點位的,也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用工業(yè)機械手屬于數(shù)控類型。鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,歡迎您的來電哦!
機械手按驅(qū)動方式分為:液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動機械手。其中液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的工業(yè)機械手。其主要特點是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格,不然油的泄漏對工業(yè)機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng),可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴(yán)格,成本高。鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作,期待您的光臨!河源機械手設(shè)計方案
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在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化、自動化和智能化已成為突出的主題?;さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決,但在機械工業(yè)中加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法,程控機床,數(shù)控機床及加工中心等自動化機械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運及裝配等作業(yè)有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機械化,機械手及機器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用,為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎(chǔ)。深圳工業(yè)機械手哪里好
深圳市鴻銘機電有限公司注冊成立于2011年,是一家專業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家,主要生產(chǎn)銷售精雕機械手、精雕上下料機、自動切水口機、螺母模內(nèi)植入機、貼膜機、趕泡機、熱熔機、絲印機、平面度電檢機、裝配機、等機械設(shè)備,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機電擁有自己的自動化設(shè)備設(shè)計團(tuán)隊,具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念,根據(jù)國內(nèi)外生產(chǎn)工廠實際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問題和提出解決方案,具有高超的技術(shù)實力。自主研發(fā)出了多種自動化設(shè)備,尤其在剪切水口機,螺母模內(nèi)植入機及機械手抓,鋼片植入機及機械手抓等設(shè)備方面,公司始終處于行業(yè)先進(jìn)地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設(shè)備,備受廣大客戶的好評與贊許。鴻銘機電的上下料機,也稱機械手,可代替人工給精雕機、鐳雕機、高光機、熱熔機、點膠機、螺絲機等設(shè)備上下料,為客戶節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,解決了“招工難”的問題。