在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)械手手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在實(shí)踐應(yīng)用中具有生產(chǎn)效率高、工藝修改靈活、提高工件質(zhì)量等三大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。鴻銘機(jī)電是一家專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,有需求可以來(lái)電咨詢!深圳工業(yè)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
自動(dòng)上下料機(jī)械手可應(yīng)用到精雕機(jī)、車床、高光機(jī)等設(shè)備的上下料,可代替人工為機(jī)床自動(dòng)上下料。自動(dòng)上下料機(jī)械手的應(yīng)用流程如下:1、設(shè)備啟動(dòng);2、Z軸機(jī)械手回到參考點(diǎn),開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作;3、需要上下料時(shí),Z軸移動(dòng)到料盤上方夾取工件;4、Z軸上升,水平移動(dòng)到前一個(gè)機(jī)床工作臺(tái)上方,下降放置好待加工工件。5、Z軸上升移動(dòng)到第二個(gè)機(jī)床上方夾取已加工工件,將已完成加工工件裝移動(dòng)到輸送帶處,完成先下料后上料過(guò)程。自動(dòng)上下料機(jī)械手可根據(jù)精雕機(jī)等機(jī)床配備的治具,做成1出2,或1出多式,能加倍提高生產(chǎn)效率。廣州通用機(jī)械手定制鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手,有需求可以來(lái)電咨詢!
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決,但在機(jī)械工業(yè)中加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法,程控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床及加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)及裝配等作業(yè)有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,機(jī)械手及機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用,為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。
把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好的適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需求。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此進(jìn)行機(jī)械手的設(shè)計(jì)制作是非常有意義的。鴻銘機(jī)電是一家專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,有想法可以來(lái)我司咨詢!
注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂部:手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。臂部運(yùn)動(dòng)的目的:把手部送到空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部的姿態(tài)(方位),則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。因此,一般來(lái)說(shuō)臂部具有三個(gè)自由度才能滿足基本要求,即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓缸或者氣缸)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),從臂部的受力情況分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動(dòng)載荷,而且自身運(yùn)動(dòng)較為多,受力復(fù)雜。因此,它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機(jī)械手的工作性能。鴻銘機(jī)電為您提供自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案及各類機(jī)械手,有需要可以聯(lián)系我司哦!深圳工業(yè)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
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機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。3、軀干,軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架深圳工業(yè)機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
深圳市鴻銘機(jī)電有限公司注冊(cè)成立于2011年,是一家專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家,主要生產(chǎn)銷售精雕機(jī)械手、精雕上下料機(jī)、自動(dòng)切水口機(jī)、螺母模內(nèi)植入機(jī)、貼膜機(jī)、趕泡機(jī)、熱熔機(jī)、絲印機(jī)、平面度電檢機(jī)、裝配機(jī)、等機(jī)械設(shè)備,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機(jī)電擁有自己的自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念,根據(jù)國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)工廠實(shí)際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問(wèn)題和提出解決方案,具有高超的技術(shù)實(shí)力。自主研發(fā)出了多種自動(dòng)化設(shè)備,尤其在剪切水口機(jī),螺母模內(nèi)植入機(jī)及機(jī)械手抓,鋼片植入機(jī)及機(jī)械手抓等設(shè)備方面,公司始終處于行業(yè)先進(jìn)地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設(shè)備,備受廣大客戶的好評(píng)與贊許。鴻銘機(jī)電的上下料機(jī),也稱機(jī)械手,可代替人工給精雕機(jī)、鐳雕機(jī)、高光機(jī)、熱熔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等設(shè)備上下料,為客戶節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,解決了“招工難”的問(wèn)題。