軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī)、穿梭巴士,實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個外部的系統(tǒng),按照計劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV無需人員操作,運(yùn)行速度快。重慶直線RGV哪家好
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個項目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。宿遷RGV小車價格RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計:多處采用弧形設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV小車可同時對車輛信息、站臺信息、實(shí)時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行管理。
RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對復(fù)雜、機(jī)動性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運(yùn)行,以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。RGV直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。北京軌道RGV廠家
環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作。重慶直線RGV哪家好
RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。重慶直線RGV哪家好
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。