四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作,因此應(yīng)設(shè)計機(jī)械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時間為3~5s,進(jìn)出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實現(xiàn)邏輯控制,并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,保證安全的高速運行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成,實現(xiàn)整車運動引導(dǎo)、驅(qū)動控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。四向穿梭車在技術(shù)上,更加柔性化、更加智能化、更高性價比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。貨架穿梭車
倉儲物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行,將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動記住原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能,較大提高了存儲空間的利用率。立體倉儲穿梭車廠家直銷多層穿梭車是不能實現(xiàn)橫向移動性能的,所以對貨架的精度及安裝準(zhǔn)確度要求就沒有那么高的要求。
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個項目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時,由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因為穿梭車的操作比叉車簡單,方便操作人員使用,提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng),可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的,改造起來相對簡單,只需將原貨架用橫梁連接起來,在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道,用穿梭車代替原叉車即可。
穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常,它將發(fā)出聲光報警,直到停止運行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運行的情況下,有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式:柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。料箱式穿梭車很靈活,主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務(wù)。四向車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)。廣東環(huán)形穿梭車廠
穿梭車式倉儲系統(tǒng),原則上一個巷道只能放置一種貨物(SKU)。貨架穿梭車
穿梭車式存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因為叉車不需要駛?cè)胴浖苋∝洠怯纱┧笃魍瓿?,取消了叉車通道,可以實現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用:子母車和堆垛機(jī):母車在橫向軌道上運行,自動識別工作巷道,釋放子車進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度。與堆垛機(jī)合作:自動化立體倉庫也可以使用班車,提高倉儲利用率。堆垛機(jī)自動識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機(jī)完成入庫作業(yè),實現(xiàn)全自動入庫和系統(tǒng)管理。貨架穿梭車
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。在江蘇鶴奇工業(yè)近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌鶴奇等。公司堅持以客戶為中心、江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。