四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),通過更換齒輪系來完成。因此,貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。托盤式四向穿梭車可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車數(shù)量,可實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。北京立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家供應(yīng)
穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來很熱,檢查是否有外力阻擋;手動(dòng)切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時(shí)盡快充電,不能正常充電時(shí)考慮更換電池。4.無法正常啟動(dòng)按下開關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動(dòng)。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng),建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動(dòng)作,或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí),建議聯(lián)系廠家維修。北京立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家供應(yīng)多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行。
多層穿梭車適用于:可為料箱、料盤、紙箱或自主捆包提供臨時(shí)存儲(chǔ)解決方案;貨物訂單裝配操作的臨時(shí)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序;到貨申請中間暫存方案;可以自動(dòng)處理品類多或品類變動(dòng)頻繁的行業(yè),如零售、電商或工業(yè)品行業(yè);特點(diǎn)和優(yōu)勢:處理能力增加:處理能力是傳統(tǒng)圖書館的10倍以上。高利用率:提高揀貨員在貨物高速到達(dá)揀貨工作站時(shí)的有效工作時(shí)間更高的存儲(chǔ)密度:支持貨物的多級存儲(chǔ)和處理。精確分揀:以準(zhǔn)確的順序?qū)⒇浳锼偷教嶝浾緜溆萌哂啵合嗤目苫Q運(yùn)輸工具可以快速更換。
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,在貨架軌道上來回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成:往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。
托盤式四通穿梭車的應(yīng)用:主要在集約化倉儲(chǔ),尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進(jìn)行倉儲(chǔ),可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)來說,采用雙深倉是一種非常有效和實(shí)用的方法。對于穿梭板和子母車來說,密集存儲(chǔ)的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應(yīng)性更強(qiáng),這是它的主要特點(diǎn)。四向穿梭車提升機(jī)數(shù)量,可根據(jù)需求配置。北京立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家供應(yīng)
多層穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件和箱體的物流模式。北京立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家供應(yīng)
四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作,因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置??紤]到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時(shí)間為3~5s,進(jìn)出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制,并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,保證安全的高速運(yùn)行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。北京立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家供應(yīng)
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