蘇州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。蘇州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說(shuō)明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機(jī)車輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，可將所有支腿踢起，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回。(3)行駛時(shí)，吊臂必須放在前面。否則，當(dāng)路面不平整時(shí)，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑，發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度。南京巷道堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見(jiàn)的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi)，打開(kāi)西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)。堆垛機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉向左移動(dòng)；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動(dòng)，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向右延伸。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。蘇州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過(guò)道中的貨架（行駛，x方向）；貨架高度（升降，y方向）；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo)，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對(duì)于維護(hù)工作，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。蘇州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家