RGV小車根據(jù)其運(yùn)動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太??;RGV可以連接多個物流節(jié)點(diǎn),具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。RGV全部采用聚氨酯輪驅(qū)動,配合特質(zhì)的鋁合金型材軌道。上海RGV小車價格
穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道。上海RGV小車價格RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。
RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)。1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-10m/min。5.運(yùn)行速度:12-22m/min。負(fù)荷:10。8.軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管。9。電源電壓:三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。電動機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單。山東智能搬運(yùn)RGV價格
RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能。上海RGV小車價格
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。上海RGV小車價格