安徽軌道RGV供應(yīng)商

RGV小車(chē)可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV控制方式，分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。安徽軌道RGV供應(yīng)商

RGV小車(chē)的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。安徽軌道RGV供應(yīng)商RGV出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車(chē)間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線(xiàn)往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠(chǎng)物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。

RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在A(yíng)GV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線(xiàn)，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車(chē)，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類(lèi)型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線(xiàn)往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV采用無(wú)線(xiàn)通訊方式和總控制臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。

很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)。江西RGV小車(chē)

RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線(xiàn)輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車(chē)輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢(xún)等功能。安徽軌道RGV供應(yīng)商

RGV小車(chē)的直線(xiàn)往復(fù)式，一般只有一臺(tái)RGV做直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線(xiàn)一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。安徽軌道RGV供應(yīng)商